diy直立双足机器人_Aelos Pro 机器人:让编程变得更有趣
前言
拥有一台酷炫的机器人是每个人儿时的梦想,爱搞机最近也有机会拿到一款来自乐聚的新品: Aelos Pro 机器人。相信有了解过机器人的朋友,应该对乐聚有所耳闻,乐聚在人形机器人领域一直都是行业的佼佼者,Aelos 系列机器人也是他家的拳头产品,而今天我们要体验的 Aelos Pro ,正是 Aelos EDU 机器人的升级版。一起来看看这款产品有什么提升,又有什么新的亮点吧。
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外观
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笔者第一次看到 Aelos Pro ,就被它“呆萌呆萌”的外表所吸引,机身表面运用了大量白色为主色调,很多科技产品都喜欢用白色,使得产品颇具科技感和高级感,其中也运用了一些蓝黑色点缀,增添了几分灵动感。
整体外形设计很像儿时喜欢的动漫玩具,相信孩子也会有这种感受,如此一来,就产生了亲切感,也拉近了人与科技之间的距离。这点是至关重要的,因为许多时候,小朋友想学习一样新事物,往往不是难度阻挡了他们,而是距离感。
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Aelos Pro 机器人的主要主要材质是 PC 和 ABS,其特点就是重量轻、韧性强,机身表面采用了亮面处理,摸上去十分顺滑。
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关节之间的连接由铝合金组成,坚固性和稳定性都有保障。
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机器人头部新增了一个摄像头,可实现视觉回传、人脸识别等功能,这个下文会细讲。
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另外, Aelos Pro 机器人新增了一双电动机械手,可编程实现简易的抓握动作。
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正面有三个接口,既是传感器的接口也是输出模块的接口,支持吸附多种传感器和输出模块(如 LED灯、风扇)。
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背部下方有:电源,开关、重置按键、microUSB 接口。
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人形的外观设计搭配硬朗的线条感也贴合人们心目中机器人的形象,不得不说,Aelos Pro 整体的外观设计还是十分前沿且讨人喜欢的。
运动能力
看完外观,接着我们来看看 Aelos Pro 的运动能力。作为双足机器人,走路和移动是必不可少的项目,我们先看看 Aelos Pro 的实际表现。
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(慢走)
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(快走)
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(移动)
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(转身)
从图中可以看到,Aelos Pro 的表现相当稳定,即便是在快走模式下,也能保持平衡,这也侧面反映了 Aelos Pro 优越的步态算法。对于人形机器人来说,步态算法尤为重要,Aelos Pro 得益于前几款机器人的技术积累,步态算法上又上了一个台阶,表现水平还是要优于市面上的大部分竞品。
此外,作为一款人形机器人,肯定少不了各种 DIY 动作,来看看 Aelos Pro 的动作表现。
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(大鹏展翅)
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(俯卧撑)
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(侧翻)
可以看到 Aelos Pro 都非常轻松且流畅地完成了这些动作,对于这个表现,笔者认为相当优秀。 Aelos Pro 总共有 19 个舵机协同工作,几乎能模仿所有的人体动作。当然,核心还是得益于精益求精的步态算法,使得机器人的平衡性能大幅度提升。
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经过一段时间的试玩,Aelos Pro 的动作都非常讨喜,灵巧可爱,大大增加了笔者对这款机器人的兴趣,时不时就想捣腾一下它。
而且值得一提的是,Aelos Pro 舵机声音很小,并且具有超长的寿命,以及非常强的耐磨性和抗摔性,采用了航天级塑料齿轮塑胶壳,强度高,死区宽度更小,信号响应速度快。乐聚的自研舵机和步态算法在业内做得很优秀,对比起竞品也有着绝对的优势。
头部功能&机械手
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在上面也提到, Aelos Pro 机器人相较于 Aelos EDU 版,在头部新增了摄像头和头部转动功能,也是这次升级的重点。
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头部能实现 180° 转动(左右各 90°)。
下面我们来看看这个摄像头的功能,第一是视觉回传,第二是识别功能。
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视觉回传,直白点来说就是把摄像头拍到的东西,传到电脑屏幕上,实现此功能需要在 PC 端软件将 WiFi 信息填到机器人中,两台设备要在同一局域网内。
识别功能,摄像头可以识别人脸、表情、性别、年龄、颜色,充分体现 Aelos 机器人的可扩展性。
摄像头的加入,使得 Aelos Pro 机器人在使用体验上又增加了一个维度,试想一下,视觉回传+识别功能,不就恰恰是人工智能的基础吗?有了摄像头,机器人就可以根据识别到的东西,做出相应的动作。
例如当识别到你的表情是开心时,机器人给出开心的反馈;当识别到你难过的时候,便会做出一些滑稽的动作哄你开心;快走时识别到红色,就会暂停等等,可玩性非常高,也可以帮助小朋友更好地去理解什么是人工智能。
毫无疑问,摄像头的加入可以让机器人变得更加“聪明”,为编程提供更多有趣的可能性,对于孩子来说,更能加深他们对于人机交互的认识。
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此次 Aelos Pro 的手爪部分升级为机械手,可实现一些简单的抓取动作,让用户、机器人、物体之间产生更有趣的三者交互关系。
机械手配合上视觉回传,可以实现更多好玩有趣的事情。
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例如:可以根据识别到的颜色,头部进行转向跟踪;
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可以利用机械手抓取识别到的东西;
总结此次 Aelos Pro 新增了摄像头以及机械手的意义,就是让 Aelos Pro 能创造出更多的可能,可以实现更多复杂的事情,而你只需要做的就是,尽情发挥脑洞去创作。
也正因为如此,许多机器人比赛都会选择 Aelos 系列机器人作为比赛专用机,如 NOC 下设的人形机器人任务挑战赛项目。不仅如此,Aelos 1 代机器人军团曾在春晚以及平昌冬奥会等舞台上亮过相, 表演中整齐划一的动作也给观众留下深刻印象。
手柄
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Aelos Pro 机器人可以用手柄来操控,手柄的外形和游戏手柄的外形基本基本一致,手柄中间有一块 OLED 屏,可以用来查看机器人的控制模式、控制的信道、和电池电量,按键对称排布。手柄上的按键可以通过 PC 端软件自定义动作。
拓展
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Aelos Pro 除了机身内置的红外、地磁、六轴 3 个传感器,机身还设计了 3 个外置接口,用户可以根据实际情况进行外接拓展,例如:火焰传感器、温度传感器、光敏传感器、以及 LED 灯和风扇模块等等。并且拓展配件采用吸附式,拓展配件非常方便。
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例如,通过火焰传感器和风扇模块,可以实现感应火源+灭火操作;又或者将风扇模块换成 LED 灯模块,并且添加上报警声音,就可以做成一个火警报警装置。传感器与输出模块的组合,可以提升 Aelos Pro 的智能程度,在编程学习过程中,将人工智能相关知识融会贯通,再一次凸显 Steam 教育的意义所在。
续航
Aelos Pro 的电池容量为 2200mAh ,在笔者使用机器人的这段时间里,基本很少会遇到过没电的情况,机器人没电的时候会语音提醒充电,续航方面笔者认为不用太担心。
编程
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说完硬件,我们再来看看软件。软件方面,PC 端为 Aelos EDU 版,打开界面,EDU 版的界面非常容易让初学者接受,界面简洁,蓝白色调看起来也比较舒适,用户的使用体验做得不错。
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最上边是菜单栏,左边是指令库,中间是编辑区,右上角是动作试图区,右下角是机值试图区。
整体的框架非常清晰,以不同颜色的积木作为类别区分,这种方式对于编程初学者或者儿童来说是非常友好的,上手也十分简单,没有那么乏味,从而更有兴趣去了解编程,我也只花了很短的时间便入了门,它并不像编程,反而更像是一个模块化的东西。
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(注:GIF 图经过加速处理)
比如通过编程,可以让机器人进行“垃圾分类”;
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(注:GIF 图经过加速处理)
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(注:GIF 图经过加速处理)
又或者可以让机器人走迷宫;
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跑步接力;
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打高尔夫球;
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踢足球;
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(注:GIF 图经过加速处理)
打保龄球等等。
多种多样复杂的竞技运动和动作任务,通过PC端软件的编程操作,Aelos Pro都可以轻松实现。结合机器人的实体操作,用户可以更深入学习和了解编程,这种“学以致用”的方式也更容易让人印象深刻。
这样积木式编程有助于培养编程思维,用编程的思维去思考问题,用户可以按照自己的思维、想法,拖拽积木化的指令模块,搭建出属于自己的作品,享受创作过程的乐趣,对于逻辑思维能力、创作能力、以及编程逻辑能力,都有非常大的帮助。
总结
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体验 Aelos Pro 机器人这段时间,笔者最大的感受就是:用 Aelos Pro 机器人来学习编程是一件非常有趣的事情,编程也不再是传统印象中的那么枯燥无味,乐聚将它转变为一种好玩的方式,让你更好的去学习和理解编程。
乐聚作为 Steam 教育的一员,在人形机器人教育方面,一直有着自己的独特想法和技术,为创新教育做出了不少贡献,而且现在国家对于综合型人才需求很大,教育也应该多元化创新。
总体来说,Aelos Pro 无疑是一款相当优秀的产品,凭借乐聚自研舵机以及出色的步态算法,在人形机器人市场中脱颖而出,十分有竞争力,配合多种拓展模块和PC 端软件使用可谓相得益彰。这款产品无论是对于孩子还是编程初学者,都有着非常好的学习和应用价值,对于用户来说将终身受益。
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