（三）CGAL库应用：仿射变换（点的旋转、平移、放大）

因为某些时候需要点的坐标进行平移、旋转、缩放，cgal库也以kernel object的形式提供了仿射变换，就和点、线段、向量、矩形一样，仿射变换也是这样类似的几何kernel object，定义在头文件#include<CGAL/Aff_transformation_2.h>中，以下代码是针对点的简单的旋转、平移和放大，而且cgal也提供了仿射变化的相关运算，得到复合的仿射变换，最后得到的结果是一样的，运行结果如图所示。

#include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h>
#include<CGAL/Aff_transformation_2.h>#include<fstream>
#include<iostream>typedef CGAL::Exact_predicates_inexact_constructions_kernel K;
typedef K::Aff_transformation_2  Transformation;
typedef K::Point_2 Point;
typedef K::Vector_2 Vector;using namespace std;
int main(int argc, char *argv[]){Transformation transformation_ROTATION(CGAL::ROTATION,sin(3.1415/4),cos(3.1415 / 4));Transformation transformation_TRANSLATION(CGAL::TRANSLATION, Vector(4, 0));Transformation transformation_SCALING(CGAL::SCALING, 100);Point A(1, 1);Point B = transformation_ROTATION(A);cout << B << endl;B = transformation_TRANSLATION(B);cout << B << endl;B = transformation_SCALING(B);cout << B << endl;Transformation transformation2 = transformation_SCALING*(transformation_TRANSLATION * transformation_ROTATION);Point C = transformation2(A);cout << C << endl;system("pause");return 0;
}

当然官网的文档可以看出，仿射变换的构造函数有很多种，官方文档传送门：https://doc.cgal.org/latest/Kernel_23/classCGAL_1_1Aff__transformation__2.html#a47f305715cb75778048ea7329b5c02dc

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