1:STM32CubeMX配置

1:确定时钟

2:设置1ms触发一次，72M/72/1000= 1000/s

定时器触发中断:

2:代码配置

在main.c中

  /* USER CODE BEGIN 2 *///start TIM1HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);//以中断方式启动定时器/* USER CODE END 2 */

在stm32f1xx_it.c中

/*  USER CODE BEGIN 1 */
//当到达指定定时值时进入中断执行中断任务
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim==&htim1){//定时器1ms触发}
}

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