Eigen 单位矩阵

单位矩阵可以用来求解矩阵的逆矩阵，matlab，numpy或者eigen这些库都已经内置了很简单的实现方法
Eigen中有自带的单位矩阵实现方法，在matlab中，单位矩阵的函数为eye(row,col)。
在visual studio中新建空项目，命名为Identity，新建main.cpp，然后键入如下代码，验证输出

#include "../Common/common.h"using namespace Eigen;using namespace std;int main()
{/*单位矩阵**/Matrix<double, Dynamic, Dynamic> m_matrix;MatrixXd m_matrix2(3,3);m_matrix2 << 1,2,3,4,5,6,7,8,8;cout << "MatrixXd::Identity(5, 4):\n"<<MatrixXd::Identity(5, 4) << endl;;m_matrix.setIdentity(5, 4);cout << "m_matrix.setIdentity(5, 4):\n" << m_matrix << endl;/*求逆矩阵需要先判断是否可逆**/cout << "m_matrix2.inverse（）:\n" << m_matrix2.inverse() << endl;/*逐元素取倒数**/cout << "m_matrix.array().inverse():\n" << m_matrix.array().inverse() << endl;cout << "m_matrix.cwiseInverse():\n" << m_matrix.cwiseInverse() << endl;return 0;
}

#运行结果

矩阵AAA，逆矩阵为A−1A^{-1}A−1，逆矩阵和矩阵乘积为单位矩阵。

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