java 串口 dtr rts_【整理】串口(RS232/RS485等)通讯中RTS/CTS,DTR/DSR的含义详解
【背景】
之前就折腾过很多关于RTS/CTS,DTR/DSR的内容:
但是至今还是觉得,没有彻底明白,还有有一点点迷惑。
现在重新去整理相关知识。
【折腾过程】
1.参考:
先贴出缩写的含义:DTR – Data Terminal Ready
DSR – Data Set Ready
RTS – Request To Send
CTS – Clear To Send
对应的相关的其他术语还有:DCE:Data Communication Equipment,可以理解为:数据的发起发
DTE:Data Terminal Equipment,可以理解为:数据的接收方
然后了解到:
The difference between them is that they use different pins. Seriously, that’s it. The reason they both exist is that RTS/CTS wasn’t supposed to ever be a flow control mechanism, originally; it was for half-duplex modems to coordinate who was sending and who was receiving. RTS and CTS got misused for flow control so often that it became standard.
RTS/CTS和DTR/DSR,是用的物理引脚是不同的;
而关于DTR/DSR和RTS/CTS共存(没有统一只使用单个的一组硬件引脚(要么用RTS/CTS,要么用DTR/DSR)去实现流控制)的原因是:
背景是:
最开始先出现的RTS/CTS,但是设计出RTS/CTS的初衷,即原先的目的,就不是把RTS/CTS去用来当做流控制的
-> 而是用来:去协调两个半双工(工作模式下的)的猫modem之间的通讯
-> 不至于让两个半双工的modem,在通讯时,互相掐架,互相抢占数据通道,互相同时要么都要发送数据,要么都要接受数据,由此而容易导致混乱和(总线上的)数据异常
-> 但是结果,(被设计用于协调两个两个半双工的modem之间的通讯的)RTS/CTS,结果被大家误用,误当做(后来大量出现和使用的,全双工的串口等设备中的)流控制
-> 即,对于都是全双工的两个串口来说:
计算机(上面的串口) (开发板或其他设备上面的)串口
分别对应着的概念是:
DCE DTE
此处,分别叫做:
数据发送方 数据接收方
此处,暂且叫做:
串口A 串口B
此时就是:
A打算发送数据到B中
A设置RTS(Request To Send),表示:请求发送(数据到对方)
此时:正常情况下,数据接收方,B不忙的时候,即不是busy的状态,则:B去设置对应的CTS(Clear To Send):
两种理解,不确定是哪种:清除(发送者A之前的设置的RTS),表示可以接受数据了
Clear表示OK,清楚,明白,意思是明白对方的意思了,表示对方可以发送数据了
-> 发送者A,就可以直接去发送数据给B了,B也就可以去接受数据,处理收到的数据了;
偶尔特殊的时候,处于忙的状态,即busy,比如忙着处理上次发送的数据呢,所以没空理会你这次还要发的数据:那么此时就是:不去设置对应的CTS,表示自己忙,来不及处理你将要发送的数据
-> 数据发送者A,见状,就继续检测CTS,直到(数据接受者B,忙清了自己手上的活,有空接受数据了,然后)CTS被接受者B去设置对应的CTS,表示可以接受数据了,然后A才去发送数据给B
2.参考:
中,又进一步了解到:
DTR/DSR,主要是用来做:
建立链接
即:
数据发送和接受之前,先要建立A和B的连接
这时候,才用到DTR/DSR
3.参考:
目前来说:
还是没有完全明白作者解释的几种连线方式。
我们目前所常见的,遇到的,都是DB9的两个端口,直接相接。
感觉应该是:
Null modem with partial handshaking
即:
A的RTS,CTS,分别接B的CTS,RTS
A的Tx,Rx,分别接B的Rx和Tx
但是,感觉,普通的DB9直接接DB9的话,应该是:
A的RTS,CTS,分别接B的RTS,CTS
A的Tx,Rx,分别接B的Rx和Tx
看了别的一些资料:
也是各种接法都有。
目前还是不太确定如何接的。
4.其他一些参考资料:
5.后来是看了:
后,又进一步的搞懂了一些内容:
之前的那套逻辑:
A设置RTS表示要发送数据给B,而B设置CTS表示可以接受数据,通知A发送数据给B,A就开始去真正的发送数据给B了
的背景是:
硬件连接是:
A的RTSB的RTS
A的CTSB的CTS
对应的
A一般是计算机PC
B一般是接在PC上的一个modem猫
对应的,A要发送数据给B的执行过程是:A设置A的RTS:表示要发数据给B;
A检测A的CTS:如果A的CTS是被设置了,那说明B设置了B的CTS表示B可以接受数据了A就去发送数据给B了
如果A的CTS没被设置,那说明B没有去设置B的CTS说明B还出于busy忙的状态等B忙清了,再去设置B的CTS此时A才能检测到A的CTS,是被设置了,才能发送数据给B
而如果交叉连接:
A的RTSB的CTS
A的CTSB的RTS
则就变成了其所说的:
非猫连接(null modem connection)(模式)
此时:
A的RTS,就不是:A用来通知B,A要发送数据(给B)了
就变成了:
A用于指示(告诉)B,A是否可以接受数据
即:
A的RTS,由于连着B的CTS,所以如果A直接检测到A被设置了
那么说明B已经设置了B的CTS(就传到了对应的A的RTS),此时A就可以直接通过检测A的RTS,而判断出B是否可以接受数据
所以就是从:
物理上RTS/CTS直连:
A的RTSB的RTS
A的CTSB的CTS
的:
A想要发送数据给B之前:需要两个步骤:(1)去设置一次A的RTS,(2)并且通过检测A的CTS,去判断是否可以发送数据给B
变成了:
物理上RTS/CTS交叉连接:
A的RTSB的RTS
A的CTSB的CTS
的:
A想要发送数据给B之前:直接一个步骤就实现了:(1)直接检测A自己的RTS,即B的CTS,是否被设置,如果被设置了,直接发送数据
由此:
简化了数据发送前的执行步骤,提高了数据传输的效率
当然,当:
物理上RTS/CTS交叉连接
时,对应的软件的流控制协议,也要根据上述的逻辑,去做对应的改动;
【总结】
1.RTS/CTS之间协调工作,实现流控制的逻辑,目前的理解是:对于都是全双工的两个串口来说:
计算机(上面的串口) (开发板或其他设备上面的)串口
分别对应着的概念是:
DCE DTE
此处,分别叫做:
数据发送方 数据接收方
此处,暂且叫做:
串口A 串口B
此时就是:
A打算发送数据到B中
A设置RTS(Request To Send),表示:请求发送(数据到对方)
此时:正常情况下,数据接收方,B不忙的时候,即不是busy的状态,则:B去设置对应的CTS(Clear To Send):
两种理解,不确定是哪种:清除(发送者A之前的设置的RTS),表示可以接受数据了
Clear表示OK,清楚,明白,意思是明白对方的意思了,表示对方可以发送数据了
-> 发送者A,就可以直接去发送数据给B了,B也就可以去接受数据,处理收到的数据了;
偶尔特殊的时候,处于忙的状态,即busy,比如忙着处理上次发送的数据呢,所以没空理会你这次还要发的数据:那么此时就是:不去设置对应的CTS,表示自己忙,来不及处理你将要发送的数据
-> 数据发送者A,见状,就继续检测CTS,直到(数据接受者B,忙清了自己手上的活,有空接受数据了,然后)CTS被接受者B去设置对应的CTS,表示可以接受数据了,然后A才去发送数据给B
2.但是对于目前常见的,直接两个DB9的串口直接相连,物理上对应的引脚的接法:
估计是:A的RTS,CTS,分别接B的RTS,CTS
A的Tx,Rx,分别接B的Rx和Tx
3.目前对于DTR/DSR的理解:
主要是用来做:建立链接
即:
数据发送和接受之前,先要建立A和B的连接
这时候,才用到DTR/DSR
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