Unity入门学习：Day05
（十）四元数
是一种超复数（x,y,z,w），轴角对。按YZX顺序一个轴一个轴的转
例如，将一个物体绕Z轴旋转60度
cube.transform.rotation= new Quaternion(0,0,Mathf.Sin(30*Mathf.Deg2Rad),Mathf.Cos(30*Mathf.Deg2Rad))Inspector面板中虽然是用Rotation这种欧拉角来显示的，但是底层旋转功能是用Quaternion来实现的。rotation显示的是Quaternion.Euler。
一、LookRotation：看向目标物体
//挂载在相机上public GameObject cube;public GameObject cylinder;// Start is called before the first frame updatevoid Start(){
//结果是相机看向了cubeVector3 relativePos = cube.transform.position - transform.position;Quaternion rotation = Quaternion.LookRotation(relativePos);transform.rotation = rotation;}
二、Angel：它可以计算两个旋转之间的夹角。与Vector3.Angle()作用是一样的。返回欧拉角度
//初始将cylinder绕y轴旋转90度，打印结果是90度。旋转-90度，也是打印90度。Debug.Log(Quaternion.Angle(cube.transform.rotation, cylinder.transform.rotation));三、Euler：将一个欧拉形式的旋转转换成四元数形式的旋转。
//将cube的rotation值改为30,30,30
cube.transform.rotation = Quaternion.Euler(new Vector3(30,30,30));四、FromToRotation：得到从一个方向到另一个方向的旋转。
//摄像机做一个旋转，旋转的值是本身的前方到cube上方之间的旋转值。
//Quaternion.FromToRotation(Quaternion From,Quaternion To);
transform.rotation= Quaternion.FromToRotation(transform.forward, cube.transform.up);五、Slerp：基本意思就是球形插值地从一个角度旋转到另一个角度，其中，旋转匀速增加t。
//匀速看向cube目标物体transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, cube.transform.rotation, 0.01f);六、四元数相乘
两个四元数相乘，得到的新的四元数，就是两个旋转角度的叠加。
（十一）对象池
取子物体或者生成新子物体函数
/// <summary>/// 从Pool里面拿出子对象或者生成新对象/// </summary>public void GetObjFromPoor(){ //如果缓存池不空，那么就从中拿出物体if (Pool.childCount > 0){//利用循环按照所需要的数量将池子中的物体拿出来，并且设置为可见，父节点设置为bulletFather//利用协程等待一定时间后，将子弹放回池子。for (int i = 0; i < numsWeNeed; i++){GameObject obj = FindChild("bullet", Pool).gameObject; obj.SetActive(true);obj.transform.parent = bulletFather;StartCoroutine(Delayed(obj));//开启协程} }//如果缓存池空了,生成新的物体else{InstiateByCircle();}}将物体放回对象池
/// <summary>/// 将物体放回池子，设为false，状态置0./// </summary>/// <param name="obj"></param>public void PushObjToPoor(GameObject obj){obj.SetActive(false);放回池子的东西放在一个父节点下，便于管理obj.transform.position = Vector3.zero;obj.transform.parent = Pool.transform;}协程函数
/// <summary>/// 协程函数，将物体放回池子/// </summary>/// <param name="obj"></param>/// <returns></returns>IEnumerator Delayed(GameObject obj){yield return new WaitForSeconds(delayTime);//3秒之后执行之后的语句PushObjToPoor(obj);}案例示例：环形发射子弹
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class Fire1 : MonoBehaviour
{public GameObject bt;//待生成的子弹预制体，通过resource加载public Transform bulletFather;//子弹挂载的父节点public Transform Pool;//对象池public float delayTime = 2;//协程函数等待时间public int numsWeNeed=12;//需要取出来的数量void Start(){bt= Resources.Load<GameObject>("bullet");}void Update(){//生成环形子弹,放到PoorActiveTrue根节点下if (Input.GetMouseButtonDown(0))GetObjFromPoor(); transform.rotation *= Quaternion.Euler(new Vector3(0,1,0));}/// <summary>/// 生成环形子弹/// </summary>/// <returns>环形子弹的列表</returns>public void InstiateByCircle(){for (int i = 0; i < 12; i++){GameObject obj = Instantiate(bt, transform.position, Quaternion.Euler(0, i * 30, 0)*transform.rotation);//生成的子弹都加入到bullets列表中//bullets.Add(obj);obj.transform.parent = bulletFather;obj.name = "bullet";StartCoroutine(Delayed(obj));//开启协程}}/// <summary>/// 协程函数，将物体放回池子/// </summary>/// <param name="obj"></param>/// <returns></returns>IEnumerator Delayed(GameObject obj){yield return new WaitForSeconds(delayTime);//3秒之后执行之后的语句PushObjToPoor(obj);}/// <summary>/// 从Pool里面拿出子对象或者生成新对象/// </summary>public void GetObjFromPoor(){ //如果缓存池不空，那么就从中拿出物体if (Pool.childCount > 0){//利用循环按照所需要的数量12将池子中的物体拿出来，并且设置为可见，父节点设置为bulletFather//利用协程等待一定时间后，将子弹放回池子。for (int i = 0; i < numsWeNeed; i++){GameObject obj = FindChild("bullet", Pool).gameObject; obj.SetActive(true);obj.transform.parent = bulletFather;StartCoroutine(Delayed(obj));//开启协程} }//如果缓存池空了,生成新的物体else{InstiateByCircle();}}/// <summary>/// 将物体放回池子，设为false，状态置0./// </summary>/// <param name="obj"></param>public void PushObjToPoor(GameObject obj){obj.SetActive(false);放回池子的东西放在一个父节点下，便于管理obj.transform.position = Vector3.zero;obj.transform.parent = Pool.transform;}/// <summary>/// 通过深度递归查找根节点下的某子物体Transform/// </summary>/// <param name="objectName">待查找的物体名称</param>/// <param name="Start">挂载脚本的物体，查找的起点</param>/// <returns>查找的结果</returns>Transform FindChild(string objectName, Transform Start)//2 4{if (objectName == Start.name) //起点位置即为要找的物体，找到就退出，这是退出条件return Start;if (Start.childCount < 1) //起点位置不能没有子物体，不然就退出，这是退出条件return null;#region 这才是递归的核心，深度递归 Transform obj = null;for (int i = 0; i < Start.childCount; i++){Transform t = Start.GetChild(i);obj = FindChild(objectName, t);if (obj != null){break;}}return obj;#endregion}
}
（十二）射线（Ray）
用射线去检测物体，返回检测信息
Unity默认情况下提供了 3 种射线检测器：
- Graphic Raycaster - 用于 UI 元素
- Physics 2D Raycaster - 用于 2D 物理元素
- 物理射线投射器 (Physics Raycaster) - 用于 3D 物理元素
由于学习2D为主，则主要关注Physics2D Raycaster。
Physics2D Raycaster
void Update(){//最基础的射线，被检测物体一定要有碰撞体RaycastHit2D info = Physics2D.Raycast(transform.position, Vector2.right);Debug.Log("被检测到物体的transform："+info.transform);Debug.Log("被检测到物体的质心位置信息：" + info.centroid);Debug.Log("被检测到物体的碰撞体：" + info.collider); Debug.Log("从射线原点到撞击点的距离：" + info.distance);Debug.Log("射线上发生命中的距离的分数：" + info.fraction);Debug.Log("射线命中的表面的法线矢量：" + info.normal);Debug.Log("世界空间中射线命中碰撞体表面的点：" + info.point);Debug.Log("附加到命中的对象的 Rigidbody2D：" + info.rigidbody);//假如我要检测在Layer【14: "Enemy"】发生的碰撞//也就是说：//int LayerID = 14//string LayerName = "Enemy"//使用Layer ID 检测在Layer14层发生的碰撞info = Physics2D.Raycast(transform.position, Vector2.right, default, 1 << 14);//使用Layer ID 检测在Layer12、14层发生的碰撞 (1 << 12) | (1 << 14) 表示包含12、14层 （不包含其余层）info = Physics2D.Raycast(transform.position, Vector2.right, default, (1 << 12) | (1 << 14));//使用Layer ID 检测不在Layer14层发生的碰撞 ~(1<<14) 表示不包含14层（包含其他所有层）info = Physics2D.Raycast(transform.position, Vector2.right, default, ~(1 << 14));}（十三）异步加载和协程
异步加载不会引起代码阻塞；
协程：协程不是多线程，是假的“多线程”；
应用场景：1.WWW加载网络数据；2.异步加载资源、场景；
yield关键字是最重要的，直译是屈服、让步于，就是等待其他内容的执行，其他内容执行完了再回到这个协程执行剩下的语句。
下面看八道练习题帮助理解协程执行逻辑。
(1条消息) 八道练习题教你轻松学会运用Unity中的协程用法_听雨眠丨的博客-CSDN博客
1.开始协程：我们通过StartCoroutine()函数来调用协程函数。
调用协程的方法有两种，分别是StartCoroutine(/这里直接调用方法，添加参数/)，另一种是StartCoroutine(/这里填写”字符串的方法名字”，方法参数/)。
第一种方法的优势在于可以调用多个参数的方法，后一种方法只能调用不含参数或只包含一个参数的协程方法。但是第一种方法不能通过StopCoroutine(/这里填写”字符串的方法名”/)来结束协程，只能通过StopAllCoroutines来结束。后一种则可以通过StopCoroutine来结束对正在执行的协程的调用。
2.停止协程
在一个协程开始后，同样会对应一个结束协程的方法StopCoroutine与StopAllCoroutines两种方式，但是需要注意的是，两者的使用需要遵循一定的规则，在介绍规则之前，同样介绍一下关于StopCoroutine重载：
StopCoroutine（string methodName）：通过方法名（字符串）来进行
StopCoroutine（IEnumerator routine）:通过方法形式来调用
StopCoroutine(Coroutine routine)：通过指定的协程来关闭
刚刚我们说到他们的使用是有一定的规则的，那么规则是什么呢，答案是前两种结束协程方法的使用上，如果我们是使用StartCoroutine（string methodName）来开启一个协程的，那么结束协程就只能使用StopCoroutine（string methodName）和StopCoroutine(Coroutine routine)来结束协程。
3.暂停协程：使用yield关键字
yield return null; // 下一帧再执行后续代码
yield return 0; //下一帧再执行后续代码
yield return 6;//(任意数字) 下一帧再执行后续代码
yield break; //直接结束该协程的后续操作
yield return asyncOperation;//等异步操作结束后再执行后续代码
yield return StartCoroution(/*某个协程*/);//等待某个协程执行完毕后再执行后续代码
yield return WWW();//等待WWW操作完成后再执行后续代码
yield return new WaitForEndOfFrame();//等待帧结束,等待直到所有的摄像机和GUI被渲染完成后，在该帧显示在屏幕之前执行
yield return new WaitForSeconds(0.3f);//等待0.3秒，一段指定的时间延迟之后继续执行，在所有的Update函数完成调用的那一帧之后（这里的时间会受到Time.timeScale的影响）;
yield return new WaitForSecondsRealtime(0.3f);//等待0.3秒，一段指定的时间延迟之后继续执行，在所有的Update函数完成调用的那一帧之后（这里的时间不受到Time.timeScale的影响）;
yield return WaitForFixedUpdate();//等待下一次FixedUpdate开始时再执行后续代码
yield return new WaitUntil()//将协同执行直到 当输入的参数（或者委托）为true的时候....如:yield return new WaitUntil(() => frame >= 10);
yield return new WaitWhile()//将协同执行直到 当输入的参数（或者委托）为false的时候.... 如:yield return new WaitWhile(() => frame < 10);使用UniTask代替协程
1.UniTask有哪些优点
2.插件安装步骤
方法一：通过Git url连接安装（推荐）
在PackageManage里面通过链接来安装，注意如果电脑未安装git会报错。
https://github.com/Cysharp/UniTask.git?path=src/UniTask/Assets/Plugins/UniTask
方法二：下载压缩包插件安装
3.基础操作
参考：UniTask · 开发文档集合
（十四）特殊文件夹
参考自： Unity特殊文件夹以及各平台Application.xxxPath的路径图文详解教程
1. StreamingAssets ―― 二进制流 资源文件夹
默认情况下， Unity 是没有 StreamingAssets 文件夹的，我们需要自行创建
StreamingAssets 与 Resources 区别：
Resources文件夹下的资源打包发布时，会进行一次压缩和加密
StreamingAssets 文件夹下的资源打包发布时，原封不动(不进行任何处理)
所以 StreamingAssets 一般放置数据资源文件，比如 Json /Xml 等数据文件
在PC/MAC中可实现对文件的“增删改查”等操作，但在移动端是一个只读路径。
| 返回的路径 | Application.streamingAssetsPath |
| Mac OS / Windows |
Application.dataPath + "/StreamingAssets"
|
| iOS |
Application.dataPath + "/Raw"
|
| Android |
"jar:file://" + Application.dataPath + "!/assets/"
|
在 Android 平台上使用压缩.apk文件，streamingAsset 中的数据文件包含所以需要使用 UnityWebRequest 类访问资产，才可对数据进行正确读取
using System.Collections;
using UnityEngine;
using UnityEngine.Networking;
using UnityEngine.UI;/// <summary>
/// 测试获取 StreamAssets 下的数据资源，(图片)，并显示在UI上
/// </summary>
public class ChinarWebRequest : MonoBehaviour
{void Start(){StartCoroutine(SendUrl(Application.streamingAssetsPath + "/Chinar.png"));}/// <summary>/// 发起请求/// </summary>/// <param name="url">地址</param>private IEnumerator SendUrl(string url){using (UnityWebRequest uw = UnityWebRequest.Get(url)){yield return uw.SendWebRequest();if (uw.error != null){Debug.Log(uw.error);}else{if (uw.responseCode == 200) //200表示接受成功{Texture2D texture = new Texture2D(400, 350); //创建Texturetexture.LoadImage(uw.downloadHandler.data); //加载ImageSprite sprite = Sprite.Create(texture, new Rect(0, 0, texture.width, texture.height), Vector2.one / 2); //得到精灵对象GameObject.Find("Chinar-Image").GetComponent<Image>().sprite = sprite; //赋值到UI上}}}}
}
2.Persistent ―― 持久数据 文件夹
常用于存储一些可持久化的用户数据文件
此目录只对应一个应用程序，只要应用不被卸载 / 或是公司名且应用名称不做更改 / 此目录中的文件不会进行任何更改！
只能在应用程序运行时，才能读写操作，建议将获得的文件，或是用户的基本信息，等等数据文件，保存到此目录中。例如，将 AssetBundle 包中读取的数据，写入该目录中。
3.总结
Application.dataPath
|
此属性用于返回程序的数据文件所在文件夹的路径 | |
Application.streamingAssetsPath
|
|
|
Application.persistentDataPath
|
此属性用于返回一个持久化数据存储目录的路径，可以在此路径下存储一些持久化的数据文件 | |
pplication.temporaryCachePath
|
|
各路径在几种平台下的目录：
| Android | Windows | |
Application.dataPath
|
/data/app/xxx.xxx.xxx.apk | /Assets |
Application.streamingAssetsPath
|
jar:file:///data/app/xxx.xxx.xxx.apk/!/assets | /Assets/StreamingAssets |
Application.persistentDataPath
|
/data/data/xxx.xxx.xxx/files | C:/Users/xxxx/AppData/LocalLow/CompanyName/ProductName |
Application.temporaryCachePath
|
/data/data/xxx.xxx.xxx/cache | C:/Users/xxxx/AppData/Local/Temp/CompanyName/ProductName |
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