从小对机器人就热爱，所以看了很多机器人的科普书籍和小说，把漫威的钢铁侠看了一遍又一遍，长大后基于兴趣，开始自个儿捣腾机器人，在淘宝看到大象机器人机械臂，就买了新品mecharm。

就购买产品前，在淘宝对比很多家，选择mecharm主要是因为属于新品，优惠力度较大，而且性能较好，可以写字画画，做棋类对决之类各种创客玩法。在外观上面颜值也很高，秉承选择产品，一流性能，二流外观，三流价格，选择了这款产品。

开箱与首次使用

打开包装箱，可以看到mechArm机械臂、mechArm机械臂-产品画册、mechArm机械臂-配套电源、-USB-Type C、跳线、M4*35，杯头内六角，全螺纹，不锈钢螺丝-内六角扳手

机械臂安装

mechArm机器人实际重量为1kg，考虑在使用过程中，随着机器人的运动，其重心会产生移动，所以需要将机器人固定在牢固机座上才可以正常使用。机座重量要求：固定式机座，或移动式机座。

机器人基座接口尺寸

基座固定孔位是固定机器人与其他机座或平面的接口，具体孔位尺寸如下图所示，使用乐高科技件安装。

将机器人搬运至机座安装台面上，调整机器人位置，将机器人基座固定孔位与机座安装台面上的孔位对准。对准孔位后，按压即可。

机器人上电

同时将电源适配器连接上机械臂，并将机械臂底座固定在桌子上

驱动安装

根据自己所使用的操作系统，下载相应的 CP210X 或 CP34X 驱动程序压缩包，在解压压缩包后，选择对应操作系统位数的安装包进行安装。

使用HDMI连接显示屏

使用配套的HDMI线连接机械臂和显示器：

先将HDMI线插入显示器的HDMI接口。

再将另一头插入机械臂的HDMI接口

开发环境的搭建

使用环境

mechArm 270 Pi 版本是自带Ubantu（V-18.04）系统内置了Python、myStudio、myBlockly、ROS、OpenCV以及驱动库，所以无需下载开发软件和安装开发环境（额外的Python库需自行安装），只需要准备一台显示器连接机械臂即可。

开发环境

因为mechArm 270 Pi版本内置开发环境，直接使用即可。

1）基于 Blockly 的开发使用 myBlockly体现拖拽式编程的思想，是一个图形化编程软件、可视化工具，可以通过拖曳模块，来构建代码逻辑，过程很像搭积木。

编程演示代码：

2）基于 Python 开发使用我司产品对于python的支持较为友好，对于pythonAPI库的开发也日益完善，通过python能对机器人的关节角度，坐标，夹爪等多方面进行操控，选择性较多

3）基于 ROS 开发使用 ROS 是开源的，是用于机器人控制的一种后操作系统，或者说次级操作系统。通过ROS，我们能够在虚拟环境中实现对机械臂的仿真控制。我们将通过 rviz 平台实现对机械臂的可视化，并使用多种方式对我们的机械臂进行操作；通过moveit 平台进行机械臂行动路径的规划和执行，达到自由控制机械臂的效果。

图片展示

综合使用下来有几个优缺点：

优点：

内嵌树莓派生态，开发无限可能
自带ROS，图形化编程Blockly
图像识别丰富配件应用广泛
独特工业设计，极致小巧
高配置，搭配Lego接口

缺点：

负载较小，只有250g，需要更多应用可能要大些机械臂
配件的颜色是白色，机械臂灰色，使用中与配件颜色一致个人感觉更好些
树莓派与机械臂外壳接口有1-2mm误差，但跟厂家反馈，后续开模就不会

个人使用下来，觉得性价比超高，值得一买！

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