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2020年上半年，受疫情阻碍，学生们在网络上合作交流，在云端上实践创新，积极配合学校和老师的安排，最终圆满完成了自己的云上创新实践作品。本期为2020年云上创新实践作品展示第二期，展示的是部分势能小车类创新制作项目。

势能小车类创新制作项目需要根据能量转换的原理，将重力势能转换为机械能，实现小车对重力势能的转换、自主行进、自动绕桩等功能。同学们利用三维软件建模，通过电子软件仿真模拟，独立设计出具有方向控制功能的自行势能驱动小车。

作品经过计算完成自主设计，用SolidWorks或其他三维软件进行完整图纸设计，并利用MATLAB软件进行运动轨迹仿真，有能力的同学已通过3D打印等加工设备完成整车制作。该项目重点培养了学生的虚拟设计能力、仿真软件使用能力，同学们在实际项目中锻炼了创新能力、实践能力以及团队合作能力。

势能小车类创新制作项目

01. S环形无碳小车

制作人姓名：詹伟源、赵子昱、沈皓文、范文萱

作品简介：作品的车体为立式结构，采用绳轮式为原动机构，四传动齿轮+凸轮啮合为传动系统，通过凸轮齿条机构实现转动，从而实现S型运动轨迹行进。

02.双“8”字轨迹无碳小车

制作人姓名：肖钊润

作品简介：该小车通过重锤驱动和凸轮带动转向系统的方法，采用简单的凸轮-横推杆式转向机构，设计出自行实现双八字轨迹行走的小车。

03.势能驱动车

制作人姓名：吴一帆、唐一淼、于剑豪、汪瑜堃

作品简介：该作品通过线绳带动传动机构实现单轮驱动，采用较大的驱动轮减少滚阻系数，再用正弦机构带动前轮周期性摆动实现转向，从而避开在场地内固定间距的障碍物，实现规定运动路线的行进。

04.S型势能无碳小车

制作人姓名：孙涵枫、卞宇轩

作品简介：该作品采用锥形绕线轮为原动机构，调整绕线轴位置的粗细即可调整驱动力大小。此外，选用了齿轮为转动机构，通过控制前轮与车轴线之间的夹角实现转向，完成了S型运动轨迹行进。

05.势能小车

制作人姓名：陈瑞安、钟子阳

作品简介：该作品采用曲柄连杆作为转向机构，动力部分为单轮驱动，从而实现小车转向和驱动。

06.“S”型势能驱动车

制作人姓名：陈鹏、刘玉宝、张嘉龙

作品简介：该作品选用单轮驱动，采用绳-绕线轴作为驱动力转换机构，通过凸轮达到转向效果，并设计了微调件、微调滑块与转向滑块等微调机构，能够精确控制S型运动轨迹。

07.势能驱动车

制作人姓名：李智睿、何潇、陈海阳

作品简介：作品采用齿轮传动机构和单轮驱动，将绕绳轮设计成圆台型，自制连杆结构作为转向机构，通过沿旋杆移动微调轮可调节小车转动幅度，实现自主导向行进。

08.无碳势能小车

制作人姓名：高钰红、吴奇泽、文江帆

作品简介：作品采用三轮结构，车架为铝合金制的三角底板，采用绳轮结构和齿轮传动系统，使用曲柄滑块机构实现转向，并能够实现自主行进。

09.双“8”型势能小车

制作人姓名：郑跃、贺卓云、黄晨、魏赫

作品简介：作品使用绳轮式和齿轮传动，利用轴承连接动轮前行，采用凸轮+齿条连杆方式来控制小车转向，齿条之间用滑槽为微调机构，最终能够实现“8”字型轨迹行进。

10.S型势能无碳小车

制作人姓名：李昊洋、郭文萱、孙睿

作品简介：该作品的车架为三角底板式，采用绳轮式结构，使用直齿轮作为齿轮传动，通过曲柄连杆和单轮驱动实现转向、差速，后期添加螺母螺钉为微调机构，最终能够精确控制S型运动轨迹。

11.S型势能小车

制作人姓名：庄一豪、庄云清

作品简介：该作品的传动由三个定滑轮组成，绳索牵动后轮轴转动前进，左后轮与后轮轴通过轴承连接实现差速，最终实现了S型运动轨迹行进。

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同济大学工程实践中心

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