前言

最近在学习ARM64体系结构的相关知识，主要是根据笨叔的《ARM64体系结构编程与实践》，最先需要进行的就是搭建基础的环境，这种底层的体系结构学习一定要有配套的开发板，刚好手头有一个树莓派4b可以作为很好的学习平台，但是根据已有的资料来看，大部分的仿真平台都使用的是jlink，这个仿真器可以去淘宝看一下，价格基本上都在100+，作为学生，我买不起，所以研究了一下平替方案。特此记录一下。当然我是使用的win+wsl进行的调试，如果使用纯Linux环境需要一些调整，但是也不会太大。

文章目录

前言
平替方案
环境搭建
- 1. 硬件连接
- 2.软件下载
配置修改
- daplink配置修改
- 树莓派配置修改
开始调试
- 进入调试模式
- wsl连接
后记

平替方案

树莓派4b采用的是jtag作为调试端口的，那么按照arm官网所说，只要是带有jtag端口的都可以对其进行调试，一番搜索下来发现了一个国人开源方案就是nanodap，开源地址(需要科学上网)。

经过研究开源地址发现，它采用了最简单的stm32f103c8t6作为主控，所以价格相对不高，并且是基于arm开源项目cmsis-dap，所以不是像jlink ob那样提示盗版，最关键的是大多数ob版jlink不会引出jtag调试口，并且这个自带串口，连一个ch340的钱也省了。反正蛮好用的。但是因为大多数资料基于jlink，需要做一些修改。

环境搭建

1. 硬件连接

nandap	树莓派
TMS	13
TCK	22
TDI	37
TDO	18
nRST	15
TX	10
RX	08
GND	GND

注意上面的TX和RX是有交叉的，另外就是GND连接到任意的GND上

2.软件下载

这次模拟主要用到的是openocd，可以从这里下载github，注意对应系统，我是win里面运行这个所以直接下载了win版本。

然后将其解压到任意目录，然后win需要将解压文件的bin文件加入到环境变量，也就是

当然我看了一下linux的，相对来说没有那么麻烦，只要进入解压好的位置，输入下面的指令就好了

sudo ln -s ./bin/openocd /usr/local/bin/openocd

无论win还是linux里，在终端里输入openocd有以下反应证明安装成功。

配置修改

daplink配置修改

我们使用的默认的配置文件为./interface/cmsis-dap.cfg，直接打开可以看到如下的代码

adapter driver cmsis-dap

这只是帮助我们连接了dap，没有进行配置，比如选择jtag口之类的。所以我们添加两行：

# 选择jtag作为调试口
transport select jtag
# 绑定到任意ip，可以支持远程连接
bindto 0.0.0.0

树莓派配置修改

其实最新版的openocd带有bcm2711的配置文件，为了和书上一样，我们只用改一个小部分就行了

#for { set _core 0 } { $_core < $_cores } { incr _core } { 注释掉原来的
for { set _core 0 } { $_core < 1 } { incr _core } { #改成只对cpu0调试

其实这个地方就是只调试0号cpu，毕竟启动的时候只有0号cpu在运行。

开始调试

进入调试模式

只要在终端里进入openocd文件夹输入以下指令就好了

openocd -f ./interface/cmsis-dap.cfg -f ./target/bcm2711.cfg

然后看到下图就算是成功进入调试模式可以进行其他操作了：

wsl连接

因为wsl2默认不支持串口，如果将usb设备映射过去过于麻烦，所以我直接用win运行openocd，wsl那边通过网络直接进行连接就好了。关于wsl网络不通的原因可以看我这篇文章
然后就gdb连接和telnet链接的时候输入win的ip就好了。

后记

最近开始学习ARM64相关的知识，如果遇到和书上不一样的地方会在这个专辑里面进行记录，大家如果也在学习相关方面的知识可以跟我一起交流哦。

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