STM32F103 4*4薄膜键盘代码分享

自己找了别人的代码修改了一下，加了连按和不连续按的功能，很稳定。
原理放在代码的注释里了，就是行扫描和列扫描去确定哪个按键按下。

引脚和单片机的连线

薄膜键盘有8个脚，标好数字的。
1接 B11
2接 B10
3接 B9
4接 B8
5接 C6
6接 C7
7接 C8
8接 C9

.H文件

> #ifndef __MATRIX_KEY_H__
#define __MATRIX_KEY_H__
#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#define     ROW_1       PCout(6)
#define     ROW_2       PCout(7)
#define     ROW_3       PCout(8)
#define     ROW_4       PCout(9)
#define     COL_1       PBout(11)
#define     COL_2       PBout(10)
#define     COL_3       PBout(9)
#define     COL_4       PBout(8)
#define     ROW1        GPIO_Pin_6
#define     ROW2        GPIO_Pin_7
#define     ROW3        GPIO_Pin_8
#define     ROW4        GPIO_Pin_9
#define     COL1        GPIO_Pin_11
#define     COL2        GPIO_Pin_10
#define     COL3        GPIO_Pin_9
#define     COL4        GPIO_Pin_8
typedef enum
{Column,Row,Normal
} MatirxMode;
extern void MatrixKeyConfiguration(void);
extern uint8_t GetMatrixKeyValue(void);
extern uint8_t GetMatrixKeyValue_Once(void);
#endif

.C文件

#include "matrixkey.h"//R1,R2,R3,R4,C1,C2,C3,C4
//C6,C7,C8,C9,B11,B10,B9,B8void MatrixKeyConfiguration(void)       //按键初始化
{GPIO_InitTypeDef    GPIO;RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//Register IO GPIO.GPIO_Pin   = ROW3 | ROW4 | ROW1 | ROW2;GPIO.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO);GPIO.GPIO_Pin   = COL1 | COL2|COL3|COL4;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO);ROW_1 = 1;ROW_2 = 1;ROW_3 = 1;ROW_4 = 1;COL_1 = 1;COL_2 = 1;COL_3 = 1;COL_4 = 1;//MatrixModeConfig(Column);
}//R1,R2,R3,R4,C1,C2,C3,C4
//C6,C7,C8,C9,B11,B10,B9,B8
void MatrixModeConfig(MatirxMode mode)//行扫描时，需要把行对应的IO口设置成上拉输入，列设置成推挽输出并全部赋值为0。行对应的IO口检测是否有低电平的输入，从而判断是哪一行按下了。
{GPIO_InitTypeDef    GPIO;RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);switch(mode){case Column:GPIO.GPIO_Pin   =COL1 | COL2 |COL3 |COL4;GPIO.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPU;            GPIO_Init(GPIOB, &GPIO);           //列扫描模式时，列上拉输入                 //==============================================//GPIO.GPIO_Pin   = ROW1 | ROW2|ROW3|ROW4;GPIO.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO);          //行推挽输出0//BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,6) = 0;BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,7) = 0;BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,8) = 0;BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,9) = 0;break;case Row:GPIO.GPIO_Pin   = COL1 | COL2|COL3|COL4;GPIO.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO);           //行扫描模式时，行上拉，列推挽输出0BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,11) = 0;BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,10) = 0;BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,9) = 0;BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,8) = 0;//==============================================//GPIO.GPIO_Pin   =  ROW1 | ROW2|ROW3|ROW4;GPIO.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO);break;}
}/************************************/
/*return 1 to 16                    */
/*erturn 0 is error or not respnose */
/************************************/
//R1,R2,R3,R4,C1,C2,C3,C4
//C6,C7,C8,C9,B11,B10,B9,B8
uint8_t GetMatrixKeyValue(void)    //支持连按
{uint8_t value = 0;uint8_t Rowvalue = 0;MatrixModeConfig(Row);//行扫描if (BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,9) == 0){delay_ms(5);if (BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,9) == 0){value += 0;}}else if (BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,8) == 0){delay_ms(5);if (BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,8) == 0){value += 4;}}else if (BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,7) == 0){delay_ms(5);if (BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,7) == 0){value += 8;}}else if (BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,6) == 0){delay_ms(5);if (BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,6) == 0){value +=12;}}else{value = 0;}Rowvalue=value;MatrixModeConfig(Column);   //列扫描if (BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,8) == 0){delay_ms(5);if (BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,8) == 0){value += 1;}}else if (BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,9) == 0){delay_ms(5);if (BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,9) == 0){value += 2;}}else if (BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,10) == 0){delay_ms(5);if (BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,10) == 0){value += 3;}}else if (BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,11) == 0){delay_ms(5);if (BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,11) == 0){value += 4;}}else{value = 0;}if(value==Rowvalue){return 0;}     //说明列扫描失败，可能按键已经松开，防止行扫描成功后按键松开而导致列扫描失败的错误情况。return value;
}uint8_t GetMatrixKeyValue_Once(void)   //不支持连按
{static u8 key_up=1;//按键按松开标志  u8 t;t=GetMatrixKeyValue();if(key_up&&t){key_up=0;return t;}else if(t==0)key_up=1;          return 0;// 无按键按下
}

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