”WinForm上位机+OV7670摄像头+STM32+蓝牙“图像采集系统（二）PC-MCU蓝牙通信及WinForm上位机开发

上篇Blog谈了一下stm32驱动ov7670进行图像采集，这一篇谈一下后续的几个步骤：

1、图像处理

因为对图像质量要求不高，而且串口蓝牙通信速度局限于波特率。所以决定只传输灰度图像，简单地用了RGB565三个分量取高四位的均值。将两个像素拼接在一起，放在一个unsigned char变量里，前一像素的4位灰度值放在高四位，后一像素放在低四位。这样就只需要传输320 * 240 / 2 = 38400个byte就可以了。

2、图像传输

用的经典蓝牙模块(hc05或hc06)，很简单的串口程序，不再赘述。

3、图像显示

先来一张效果图！

如上图：是通过C#开发的WinForm程序，功能就是接受串口送来的像素灰度值，刷新出图片显示在右侧，并保存.bmp格式的图片到电脑

1）首先，将电脑蓝牙打开，连接MCU侧的经典蓝牙模块，在控制面板中打开蓝牙，并添加设备。在设备管理器中确保Bluetooth驱动已安装（上方红框）。

其实PC内置的蓝牙，对PC而言也就是一个串口设备，跟一般的232串口并无区别。所以可以在端口里可以看到两个COM口（下方红框），在上位机中打开COM26（因机而异）即可。

注：有的PC蓝牙打不开，可以百度一下如何打开，记得要去官网下载蓝牙驱动程序并安装

2）Winform程序

打开高逼格的VS2015

新建Windows窗体程序

通过左侧的工具箱，添加各种空间。通过右侧的属性窗口，更改属性值，最终的布局如下图：

网上类似的上位机程序应该有很多，下面附上我的程序，一部分也是参照网友的程序修改的，得于网络，馈于网络：

用到的东西应该也就串口类SerialPort 、线程Thread 、 Bitmap类三样东西，相对简单。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Drawing.Imaging;
using System.IO.Ports;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;namespace MyCom
{public partial class Form1 : Form{SerialPort sp = null;   //声明一个串口类bool isOpen = false;    //打开串口标志位bool isSetProperty = false; //属性设置标志位bool isHex = false;     //十六进制显示标志位Bitmap OvImage = new Bitmap(240, 320);public Form1(){InitializeComponent();  //窗口初始化，net自动生成}private void Form1_Load(object sender, EventArgs e){this.MaximumSize = this.Size;this.MinimumSize = this.Size;this.MaximizeBox = false;for (int i = 0; i < 30; i++)//最大支持到串口10，可根据自己需求增加{cbxCOMPort.Items.Add("COM" + (i + 1).ToString());}cbxCOMPort.SelectedIndex = 0;//列出常用的波特率cbxBaudRate.Items.Add("1200");cbxBaudRate.Items.Add("2400");cbxBaudRate.Items.Add("4800");cbxBaudRate.Items.Add("9600");cbxBaudRate.Items.Add("19200");cbxBaudRate.Items.Add("38400");cbxBaudRate.Items.Add("43000");cbxBaudRate.Items.Add("56000");cbxBaudRate.Items.Add("57600");cbxBaudRate.Items.Add("115200");cbxBaudRate.SelectedIndex = 9;//列出停止位cbxStopBits.Items.Add("0");cbxStopBits.Items.Add("1");cbxStopBits.Items.Add("1.5");cbxStopBits.Items.Add("2");cbxStopBits.SelectedIndex = 1;//列出数据位cbxDataBits.Items.Add("8");cbxDataBits.Items.Add("7");cbxDataBits.Items.Add("6");cbxDataBits.Items.Add("5");cbxDataBits.SelectedIndex = 0;//列出奇偶校验位cbxParity.Items.Add("无");cbxParity.Items.Add("奇校验");cbxParity.Items.Add("偶校验");cbxParity.SelectedIndex = 0;//默认为Hex显示rbnHex.Checked = true;//初始接收字符数目为0tbxRecvLength.Text = "0";}//滚动条ScrollBar自动滚到最底端private void tbxRecvData_TextChanged(object sender, EventArgs e){tbxRecvData.SelectionStart = tbxRecvData.Text.Length;tbxRecvData.ScrollToCaret();}private void btnSend_Click(object sender, EventArgs e)//发送串口数据{if (isOpen){try{sp.WriteLine(tbxSendData.Text);}catch (Exception){MessageBox.Show("发送数据时发生错误！", "错误提示");return;}}else{MessageBox.Show("串口未打开！", "错误提示");return;}if (CheckSendData())//检测要发送的数据{// MessageBox.Show("请输入要发送的数据！", "错误提示");return;}}private void btnCheckCOM_Click(object sender, EventArgs e){bool comExistence = false;  //有可用串口标志位cbxCOMPort.Items.Clear();for (int i = 0; i < 30; i++){try{SerialPort sp = new SerialPort("COM" + (i + 1).ToString());sp.Open();sp.Close();cbxCOMPort.Items.Add("COM" + (i + 1).ToString());comExistence = true;   }catch (Exception){continue;}}if (comExistence){cbxCOMPort.SelectedIndex = 0;//使ListBox显示第一个添加的索引}else{MessageBox.Show("没有找到可用串口！","错误提示");}}private bool CheckPortSetting() //检查串口是否设置{if (cbxCOMPort.Text.Trim() == "") return false;if (cbxBaudRate.Text.Trim() == "") return false;if (cbxDataBits.Text.Trim() == "") return false;if (cbxParity.Text.Trim() == "") return false;if (cbxStopBits.Text.Trim() == "") return false;return true;}private bool CheckSendData(){if (tbxSendData.Text.Trim() == "") return false;return true;}private void SetPortProperty()  //设置串口的属性{sp = new SerialPort();sp.PortName = cbxCOMPort.Text.Trim();//设置串口名sp.BaudRate = Convert.ToInt32(cbxBaudRate.Text.Trim());//设置串口波特率float f = Convert.ToSingle(cbxStopBits.Text.Trim());   //设置停止位if (0 == f){sp.StopBits = StopBits.None;}else if (1.5 == f){sp.StopBits = StopBits.OnePointFive;}else if (1 == f){sp.StopBits = StopBits.One;}else if (2 == f){sp.StopBits = StopBits.Two;}else{sp.StopBits = StopBits.One;}sp.DataBits = Convert.ToInt16(cbxDataBits.Text.Trim());//设置数据位string s = cbxParity.Text.Trim();//设置奇偶校验位if (0 == s.CompareTo("无")){sp.Parity = Parity.None;}else if (0 == s.CompareTo("奇校验")){sp.Parity = Parity.Odd;}else if (0 == s.CompareTo("偶校验")){sp.Parity = Parity.Even;}else{sp.Parity = Parity.None;}sp.ReadTimeout = -1;//设置超时读取时间sp.RtsEnable = true;//定义DataReceived事件，当串口收到数据后触发事件sp.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(sp_DataReceived);if (rbnHex.Checked){isHex = true;}else{isHex = false;  }}private void btnOpenCOM_Click(object sender, EventArgs e){if (false == isOpen){if (!CheckPortSetting()) //检查串口设置{MessageBox.Show("串口未设置！", "错误提示");return;}if (!isSetProperty)  //串口未设置则设置串口{SetPortProperty();isSetProperty = true;}try //打开串口{sp.Open();isOpen = true;btnOpenCOM.Text = "关闭串口";//串口打开后，相关的串口设置按钮便不可再用  cbxCOMPort.Enabled = false;cbxBaudRate.Enabled = false;cbxDataBits.Enabled = false;cbxParity.Enabled = false;cbxStopBits.Enabled = false;rbnChar.Enabled = false;rbnHex.Enabled = false;}catch (Exception){//打开串口失败后，相应标志位取消isSetProperty = false;isOpen = false;MessageBox.Show("串口无效或已被占用!", "错误提示");}}else{try //关闭串口{sp.Close();isOpen = false;isSetProperty = false;btnOpenCOM.Text = "打开串口";//关闭串口后，串口设置选项便可以继续使用cbxCOMPort.Enabled = true;cbxBaudRate.Enabled = true;cbxDataBits.Enabled = true;cbxParity.Enabled = true;cbxStopBits.Enabled = true;rbnChar.Enabled = true;rbnHex.Enabled = true;}catch (Exception){MessageBox.Show("关闭串口时发生错误！", "错误提示");}}}private void sp_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e){System.Threading.Thread.Sleep(100);//延时100ms等待接收完数据//this.Invoke就是跨线程访问ui的方法，也是本文的范例this.Invoke(new EventHandler(delegate{Byte[] ReceivedData = new byte[sp.BytesToRead]; //创建接收字节数组sp.Read(ReceivedData, 0, ReceivedData.Length);  //读取所接收到的数据string RecvDataText = null;if (false == isHex){for (int i = 0; i < ReceivedData.Length; i++){RecvDataText += ReceivedData[i];}//byte类型转成string类型RecvDataText = System.Text.Encoding.Default.GetString(ReceivedData);tbxRecvData.Text += RecvDataText;//更新接收框数据tbxRecvLength.Text = tbxRecvData.TextLength.ToString();//更新接收框数据长度}else{for (int i = 0; i < ReceivedData.Length; i++){Int32 Row = tbxRecvData.TextLength / 3 /160;Int32 DataH = (ReceivedData[i] >> 4) * 17;Int32 DataL = (ReceivedData[i] & 0x0f) * 17;RecvDataText += (ReceivedData[i].ToString("X2") + " ");//长度变成了3倍！//高4位是一个像素Color newColorH = Color.FromArgb(DataH, DataH, DataH);OvImage.SetPixel(Row, i * 2, newColorH);//低4位是下一个像素Color newColorL = Color.FromArgb(DataL, DataL, DataL);OvImage.SetPixel(Row, i * 2 + 1, newColorL);}ptbOv7670.Image = OvImage;tbxRecvData.Text += RecvDataText;//更新接收框数据tbxRecvLength.Text = (tbxRecvData.TextLength/3).ToString();//更新接收框数据长度}sp.DiscardInBuffer();   //丢弃接收缓冲区数据}));}private void btnCleanData_Click(object sender, EventArgs e){tbxRecvData.Text = "";//tbxSendData.Text = "";tbxRecvLength.Text = "0";//更新接收框数据长度//ptbOv7670.Image = OvImage;ptbOv7670.Image = null;}private void label6_Click(object sender, EventArgs e){}private void label7_Click(object sender, EventArgs e){}private void tbxRecvLength_TextChanged(object sender, EventArgs e){}private void button1_Click(object sender, EventArgs e){ptbOv7670.Image.Save("Ov7670.bmp");MessageBox.Show("保存图片成功！", "信息");}}
}

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