TQ2440之移植linux 内核

ubuntu: 18.04

busybox: busybox-1.20.2.tar

修改时钟

linux-4.9.84\arch\arm\mach-s3c24xx\mach-smdk2440.c

// s3c2440_init_clocks(16934400);
s3c2440_init_clocks(12000000);

拷贝配置

linux-4.9.84$ cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig ./
linux-4.9.84$ cp s3c2410_defconfig .config

修改机械码

linux-4.9.84\arch\arm\tools\mach-types

smdk2410     ARCH_SMDK2410       SMDK2410        193
smdk2440        ARCH_SMDK2440       SMDK2440        168

设置网卡参数，

linux-4.9.84\arch\arm\mach-s3c24xx\mach-smdk2440.c

#include <linux/dm9000.h>#if 1
// new add
static struct resource s3c_dm9k_resource[] = {[0] = {.start = S3C2410_CS4,.end = S3C2410_CS4 + 3,.flags = IORESOURCE_MEM,},[1] = {.start = S3C2410_CS4 + 4,.end = S3C2410_CS4 + 4 + 3,.flags = IORESOURCE_MEM,},[2] = {.start = IRQ_EINT7,.end = IRQ_EINT7,.flags = IORESOURCE_IRQ | IRQF_TRIGGER_RISING,}};static struct dm9000_plat_data s3c_dm9k_platdata = {.flags = DM9000_PLATF_16BITONLY,};struct platform_device s3c_device_dm9000 = {.name = "dm9000",.id = 0,.num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_dm9k_resource),.resource = s3c_dm9k_resource,.dev = {.platform_data = &s3c_dm9k_platdata,}};
#endifstatic struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {&s3c_device_ohci,&s3c_device_lcd,&s3c_device_wdt,&s3c_device_i2c0,&s3c_device_iis,&s3c_device_dm9000,
};

下载 yaffs2

ym@ym:~/work/tq2440/lesson02$ git clone git://www.aleph1.co.uk/yaffs2
ym@ym:~/work/tq2440/lesson02$ cd yaffs2/
ym@ym:~/work/tq2440/lesson02/yaffs2$ ./patch-ker.sh c m ../linux-4.9.84
Updating ../linux-4.9.84/fs/Kconfig
Updating ../linux-4.9.84/fs/Makefile

make menuconfig

 Device Drivers  --->Input device support  --->[*]   Touchscreens  ---><*>   Samsung S3C2410/generic touchscreen input driver  # 开启触摸屏支持[*] Watchdog Timer Support  --->< >   S3C2410 Watchdog  # 关闭看门狗，要不然系统会一直重启Graphics support  --->[*] Bootup logo  --->[*]   Standard 16-color Linux logo  # 选中该项，取消其他项<*> Memory Technology Device (MTD) support  --->< >   FTL (Flash Translation Layer) support  # 取消选中，要不然会出现警告：ftl_cs: FTL header not found< >   NFTL (NAND Flash Translation Layer) support # 取消选中，要不然会出现警告：ftl_cs: < >   INFTL (Inverse NAND Flash Translation Layer) support # 取消选中，要不然会出现警告：ftl_cs: <*>   NAND Device Support  ---><*>   NAND Flash support for Samsung S3C SoCs[*]     Samsung S3C NAND Hardware ECC  # 开启NAND的硬件ECC校验File systems  ---> [*] Miscellaneous filesystems  ---><*>   yaffs2 file system support  # 开启yaffs2文件系统支持

make uImage

安装 sudo apt-get install u-boot-tools

使用gcc4.3.3 和 busybox1.6编译出来的根文件系统可以在ubuntu 上nfs挂载，但是在window 挂载无法工作。

使用gcc-arm-8.2-2018.08-x86_64-arm-linux-gnueabihf 和 busybox1.33.1编译出来的根文件系统无法工作

定位uboot 和kernel debug 问题

打开在内核中配置CONFIG_DEBUG_USER=y，并在uboot 启动参数bootargs 中添加 user_debug=31，打开全部调试信息，例如 setenv bootargs console=ttySAC0,115200 user_debug=31 saveenv

错误是未定义指令

linux-4.9.84\arch\arm\kernel\traps.c

#ifdef CONFIG_DEBUG_USERif (user_debug & UDBG_UNDEFINED) {pr_info("%s (%d): undefined instruction: pc=%p\n",current->comm, task_pid_nr(current), pc);__show_regs(regs);dump_instr(KERN_INFO, regs);}
#endif

使用反汇编工具将rootfs下可执行文件linuxc 进行反汇编

ym@ym:~/work/tq2440/lesson02/rootfs$ arm-linux-gnueabihf-objdump -D -S linuxrc > tes

找到错误指令 000f30a4

f30a4:   e300c000    movw    ip, #0

看不出指令有什么问题。。

更换arm gcc为 4.3.3版本，重新制作根文件系统，可用。

arm-gcc 必须定制化，自己制作 4.9.1

修改IIC

arch\arm\mach-s3c24xx\mach-mini2440.c

/** I2C devices*/
static struct at24_platform_data at24c02 = {.byte_len  = SZ_2K / 8,   /* 2Kbits / 8 = 256bytes */.page_size  = 8,           /* at24c02 page size = 8 */.flags = 0,
};static struct i2c_board_info mini2440_i2c_devs[] __initdata = {{I2C_BOARD_INFO("24c02", 0x50),.platform_data = &at24c02,},
};

添加蜂鸣器

/* BEEP */static struct s3c24xx_led_platdata mini2440_beep_pdata = {.name       = "beep",.gpio       = S3C2410_GPB(0),.flags        = S3C24XX_LEDF_TRISTATE,
};static struct platform_device mini2440_beep = {.name     = "s3c24xx_led",.id      = 5,.dev       = {.platform_data  = &mini2440_beep_pdata,},
};

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