计算机视觉PDF马颂德,计算机视觉的高层感知—

计算机视觉的高层感知——计算机视觉

图像理解与计算机视觉

第十章计算机视觉的高层感知

——计算机视觉

计算机视觉是什么?

计算机视觉系统获得的有用的信息是三维场景在二维

平面上的投影。

—— 三维深度/ 三维结构

—— 三维运动分析

—— 三维表面和定位

—— 三维物体的形态, 等等… …

—— 三维物体动作的意义

计算机视觉是什么?

各个工作都很困难，因为要从平面图像来理解，以解决问题

计算机视觉也被称作 :

机器视觉

机器人视觉

图像理解

场景分析(早期)

为什么要进行计算机视觉的研究?

视觉在人工智能中有重要的意义;

人类感知外部世界时，

大约80%的信息是由视

觉获取的;

我们对人类视觉的机

制了解的不是很多

为什么要进行计算机视觉的研究?

凹陷与突起

为什么要进行计算机视觉的研究?

Image and video are everywhere

Jim Gray:

See as well as a person.

为什么要进行计算机视觉的研究?

Bill Gates: The future of computing is to make

computers see, hear, speak and learn

行为预测的例子

室内人体跟踪

室外人体跟踪

图像融合

配准前配准后

三维头皮重建

二维切片

脑室三维重建的结果

脑室的三维重建

三维重建

其它应用

步态识别;

视频监控;

虹膜识别;

电影等

视觉表示框架

低层视觉

基元图

中层视觉

2.5维图

高层视觉

2.5维图- 3维图

计算机视觉系统

计算理论

表示和算法

硬件实现

相关领域- 图像处理(Image Processing )

图像处理(Image Processing)：实现从输入

图像到另一种图像的转换

图像处理：人是最终的解释者

计算机视觉：计算机是图像的解释者

计算机视觉系统需要图像处理模块

相关领域-计算机图形学(Computer graphics)

计算机图形学：从三维描述到二维图像显示

计算机视觉：从二维图像数据到三维描述

在一定意义上讲，计算机视觉是计算机图形学的

逆问题

两者从最初相互独立的平行发展到最近的融合是

一大趋势

相关领域-模式识别(Pattern recognition)

模式识别：研究各类模式的分类，其

中模式可以有不同的物理意义和表现

形式

图像模式的分类是计算机视觉中的一

个重要问题

模式识别中的许多方法可以应用于计

算机视觉中

相关领域-人工智能(Artificial Intelligence)

人工智能：主要研究智能系统的设计和有

关智能的计算理论与方法

AI may be considered as having three

stages:perception,cognition and action

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