1.下载

https://developer.nvidia.com/physx-sdk

点击 DownLoad PhysX,会直接到gitHub: https://github.com/NVIDIAGameWorks/PhysX

2.编译说明：

https://gameworksdocs.nvidia.com/PhysX/4.1/documentation/physxguide/Manual/BuildingWithPhysX.html

2.1 生成VS solution

运行脚本generate_projects.bat生成visual studio solution到physx/complier目录下。编译生成的库文件都在： physx\bin目录下。

2.2 Cmake参数配置

看来Cmake在生成vs 工程的时候，会去读一个xm文件，文件中可以告诉cmake生成静态库还是动态库等等，的确方便。

example:

2.3发布你的软件

如上，如果你配置sdk的编译选项为编译成dll,则发布软件时要带着这些个dll，当然还有头文件。

发布实例: 将sdk编译成静态库，发布时带着静态库以及头文件：

其中Lib中存储所有用到的静态库：

其他三个文件夹下存储的都是头文件，直接从源码文件家中copy即可。

2.4 研究下PhysX的cmake结构

可以通过这个学习CMake，算是比较好的范例。

Generate_projects.bat文件：

该文件设置了一些路径变量，然后调用PhysX\physx\buildtools\ cmake_generate_projects.py :

cmake_generate_projects.py:

该文件的作用是接受用户配置的xml编译配置文件，然后去调用cmake生成vs solution。写得比较专业，值得学习。

可以看出最顶层的CmakeLists.txt文件存储在physx\compiler文件夹下，可能在physx\compiler\inernal下或physx\compiler\public下，或许具体取决于xml中的配置吧。

Ref:

https://blog.csdn.net/jiagleo/article/details/5568936

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