plotclock绘图钟也可以画小猪佩奇

plotclock是一个有意思的机电一体的小玩具。一开始是不打算入手的：主要是时间成本，专注太分散；广而不深怎么说也不是一种好事。

小时候想做的２件事：ＡＭ收音机，飞固定翼航模，几年内都已经完成了。小时候都是以失败结束，现在想想觉得以当时的条件是难以成功的；年少的热情倒是现在缺少的。

无论是理论知识，还是物质条件（收音机需要一定的射频仪器，电容电感高频时的精确测量）上来说都有很大的差距。这可能是心理上的补缺，也有可能是做到以前做不到的事情的超我需求。

能而不做也是一种能力。知道什么不该做，什么该做对人生来说是很重要的，毕竟时间有限。

我是彷徨的，不知道要到哪去？似乎能做点什么，又似乎做不了什么。对于一个普通人，去哪可能也不是太重要，能发出一点微弱的光也是好的。

有人说：世界是混沌的，本没有方向。我不想讨论人生意义这种庞大的话题，既没有能力，也没有想法。

只是想说，以经验来看，事物是相互影响的，有时候要试试看。时常在脑海里想到远古祖先从大海爬向陆地的情景。造物主从未设定过什么路线，随机出现倒是系统变化的一种重要动力。

所以放在购物车里大半年后买了一个plotclock回来，这个卖家价格比较公道（机架39.9，只买了机架，arduino我是不会的）。

理论上这个plotclock就是一个绘图机，用来写个时间屈才了，它的才能是任意绘制图形。不过设计上精度存在问题。

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我这个真不是用来写时间的，是用来绘制的。有兴趣的拿出参考。

目前实现情况：

1.支持图形，汉字，英语。

可以用inkscape编辑绘制图形与文字，然后生成gcode，上传gcode,再用plotclock绘制。

展示：

https://www.bilibili.com/video/BV1FV411J7fF?share_medium=android&share_plat=android&share_source=WEIXIN&share_tag=s_i&timestamp=1619492617&unique_k=6GuQoB

https://www.bilibili.com/video/BV1464y1i7sK?share_medium=android&share_plat=android&share_source=WEIXIN&share_tag=s_i&timestamp=1619492732&unique_k=qPqqtb

原图，矢量图第一版，改进版（主要是调大了画，校准舵机）

方案如下：

esp8266+micropyton+plotclock

python代码请参考github:

https://github.com/chuanjinpang/plotclock_esp8266_upy_gcode

box_plotclock-gcode.py 是主程序

if __name__ == '__main__':

run_gcode("rmc_pigger.gcode") 默认绘制小猪佩奇。也可以生成自己的gcode文件。

硬件联接：

左舵->ESP8266 Pin 13

右舵->ESP8266 Pin 15

升降舵->ESP8266 Pin 12

micropython固件我更新了一点点，原因是pwm细分1024，太低了。舵机信号也是个人才，只用0.5－2.5ms的占空，周期长20ms。改成了4096个细分。改后理论和实际上角度要细腻点。

问题点：

1.精度问题，代码理论上可以画出相当精准的图形，然而舵机精度问题，造成了实际的困难。比如计算要求是50度，实际转动是48度，这会造成误差。

矢量图是上面的，实际画出来的是下面的。这个舵机问题是很坑的。上好舵机又太贵。不如步进电机来的划算。

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