翔仪垂直起降固定翼操作流程

垂直起降固定翼操作流程
01.地面站采用的是翔仪飞控软件

02.奥维互动定位平台上规划飞行区域长方形为佳覆盖作业范围200米以上（防止漏拍发生）导出KML格式

地图切换里面选择 GOOGLE卫星混合地图

例：下图不是一个正规的矩形但规划航线需要尽量以矩形为主宁可多划范围
（1）奥维地图上使用折线（Ctrl+b）或者转角线（Ctrl+t）对任务区进行规划

（2）在蓝色区域内进行规划（正射或者其他作业）的作业所需范围

（3）红色区域为飞行任务所需要规划的范围
实际作业的范围要比任务规划的范围大是为了防止出现漏拍或者其他意外情况发生所以尽量在保持电池电量足够的情况下像外扩约50-100米区间的距离
以标准的长方形为佳

（4）奥维地图收藏夹（视图–工具栏和停靠窗口）选中任务所需的规划范围导出

将其导出为KML文件并保存

03.在地面站里面导入KML文件规划好航线方向
选择第三个
任务规划
选择任务规划
选择航测
KML区域导入
导入KML区域后的范围

鼠标右键中间的三个点会有一个编辑显示

选择照相参数并计算生成

根据相机参数进行调整
航向旁向精度分辨率进行重点确认
照片参数（航向65 旁向55 精度4）

选取航线方向初步生成

合理位置选择起降点快捷键OR可以在红十字点直接生成起降点

并根据现场实际的风向进行修改

基础确认后点击最终生成

点击任务规划上传检查总航程是否在70KM左右偏差不大不做修改偏差过大分段进行 (或者增加行高降低密度 )

（L0 为旋翼模式起飞降落点爬升一定高度切换至固定翼模式；）
P1 和 P2 为起飞/转换引导点；（四转弯）
O1 为起飞后盘旋爬升点；（爬升至作业高度）
序号 1、2、3、…… 为工作航点的序号，只有工作航点参与多圈巡航；
O2 为降落时盘旋降高点；（降低至降落高度）
E1 和 E2 为降落/转换引导点；（四转弯）
E3 至 L0 过程中由固定翼模式切换至旋翼模式
L0 为降落点。

04.最终生成后修改 O1点高度将其改为作业的航线高度

05.并检查飞行器从O1 点进入 1点的飞行内角是否大于90度若小于90度易造成拐弯过急导致危险

06.并检查飞行器从结束点进入O2点的飞行内角是否大于90度若小于90度易造成拐弯过急导致危险

可以看出60点到返航点的角是比较锐利的所以需要在中间添加一个点进行修改
任务规划 – 插入

注意当前航点和航点高度

07.检查完毕后点击当前点降落以确认记录确认无误后点击全部上传上传后建议读取下上传的信息检查是否上传成功

08.硬件部分：机身机翼是否固定牢固相机云台插线是否正确相机采用碳纤维板固定板上有一个圆孔是用来固定插槽
09.电池基本控制在第二排的位置前段留出约2CM左右距离然后配平散热片边上
10.开启中继器WIFI（需单独电源）开启遥控（美国手）然后上电(自检10-20s)
11.地面站上对飞机进行飞行前检查

以上只能提供参考如果以后有接触到其他机型也会写一些只是目前就接触到这个
不敢说完全正确只是提供参考

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