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三维点云语义分割结果可视化的目的是更加直观地看到语义分割的效果。上一节详细介绍了PontNet++点云分割，具体内容请参考三维点云语义分割 — PointNet++详解（二）_Coding的叶子的博客-CSDN博客。本节仍然以上一篇PointNet++源码为例。

1 数据介绍

测试程序仍然使用S3DIS数据集，测试数据处理流程与上一节的训练数据处理流程基本一致，请参考三维点云语义分割 — PointNet++详解（二）_Coding的叶子的博客-CSDN博客。

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