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modbus

图文并茂，讲解Modbus通讯协议
也谈工业现场的MODBUS RTU通讯问题
ModBUS协议中如何使用CRC？
Modbus CRC16校验方法及实现代码
LabVIEW实现Modbus通信
MODBUS 通信协议概述

近距离通讯连接，如果没有多个不同种类的从站，一定不使用终端电阻
接地很重要，在哪里接地，什么规格的电缆线（线径，圆扁），什么时候要保持同电位，是否有接地环流都很重要

CRC16

对前面所有数据进行CRC计算，包括地址，命令字等。STM32L151的CRC无法配置16位模式，是只支持32？那就只能用软件来计算了。

主站

libmodbus官网
玩转Libmodbus（一）搭建开发环境
嵌入式STM32学习笔记（8）——libmodbus+Qt上位机测试
Jancd/modbus github

主站一般使用嵌入式linux，一般是网关上使用，比如将modbus数据发送到4G模块，嵌入式Linux上有开源的libmodbus库。

从站

cwalter-at/freemodbus github
【原创】手把手教你移植FreeModbus到STM32（一）
freemodbus移植、实例及其测试方法

从站一般都用单片机实现，最常用的就是freemodbus。

工具

modbus slave和modbus poll使用说明
Diagslave Modbus Slave Simulator

开发modbus常用的上位机调试工具有modbus slave和modbus poll。

设计

Modbus的地址范围，

0广播地址
1-47子节点单独地址
55-248保留

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