Cesium 定位到图层（ImageryLayer）报错 DeveloperError: normalized result is not a number

错误原因
调试定位问题过程
问题解决
总结

在使用 Cesium 封装代码的时候，遇到个奇怪的问题。

使用 viewer.flyTo(ImageryLayer) 报错：DeveloperError: normalized result is not a number。

经过不断尝试发现，定位到某些 ImageryLayer 是没问题的，但是有的 ImageryLayer 就会报错。

但是使用 camera.flyTo 定位的话却能正常定位。

经过进一步确认发现，跟加载的 Terrain 有关系，后来终于解决问题，这里记录一下。

错误原因

现已确认，错误需要以下几个条件：

1. 开启地形，但是地形数据不完整。

拼接的地形数据，比如：Terrain 地形文件夹中，0-5 级是全国地形数据，6-8 级是北京市数据，而 layer.json 参数是 0-8 级。

2. 定位到 ImageryLayer 的 Rectangle

给 ImageryLayer 设置 Rectangle 参数，用于 viewer.flyTo 定位。

3. 定位到某些区域的时候会报错。

完整错误：

DeveloperError: normalized result is not a numberErrorat new DeveloperError (http://localhost:8009/lssec.js:83514:11)at Cartesian3.normalize (http://localhost:8009/lssec.js:69756:11)at Ellipsoid.geodeticSurfaceNormal (http://localhost:8009/lssec.js:87921:65)at Ellipsoid.cartesianToCartographic (http://localhost:8009/lssec.js:88014:18)at Array.createUpdate3D (http://localhost:8009/lssec.js:237640:30)at CameraFlightPath.createTween (http://localhost:8009/lssec.js:237932:39)at Camera.flyTo (http://localhost:8009/lssec.js:236172:86)at updateZoomTarget (http://localhost:8009/lssec.js:427653:14)at Viewer._postRender (http://localhost:8009/lssec.js:427539:3)at Event.raiseEvent (http://localhost:8009/lssec.js:92422:20)

调试定位问题过程

1. 首先通过错误定位到报错位置。

2. 找到 viewer.flyTo 方法，调试查看，这里发现定位其实是计算 Rectangle，然后在进行定位。

初步有了解决思路，继续调试。

3. 这里可以发现，viewer.flyTo 跟 terrainProvider 是有关系的，因此确定是 Terrain 地形数据资源的问题。

问题解决

解决问题的方式有两种，一是使用完整的 Terrain 地形数据，不会报错；二是修改定位的方式，可以避免错误。

1. 使用完整 terrain 地形数据

很简单，不要拼接即可，也就是使用工具切割的 Terrain 地形数据目录是什么样就直接使用，不能对 Terrain 目录做任何修改。

2. 使用其他方式定位

在查看 API 的时候，发现 ImageryLayer 有这样一个方式，大概意思是获取 Rectangle 之后，使用 camera 进行定位。

经过尝试，没问题，不会报错。

总结

广大 GISer 除了关注这个问题，以及解决方法，还可以关注一下笔者的调试过程。

另外，经过确认，这个问题是 Cesium 的 bug，笔者已经在 githup 上提交了，感兴趣的可以看看。

这里是 Cesium 的错误调试：viewer.flyTo 问题