GPS卫星定位模块是开发GPS相关产品的必备器件，站长在开发GPS产品中也逐步熟悉这类器件。

产品1：全新SIRF第三代高灵敏度引线式GPS接收模块 产品清单如下：每套189元

1。引线式GPS模块一个
2。GPS磁性接收天线一根（馈线2米长，MMCX接口）
3。GPS输出彩虹软线一根
4。资料光盘一张（包含：GPS模块的PDF文档、电子地图软件、GPS数据格式定义、串口数据监控软件、典型51单片机接收GPS模块数据的汇编语言源程序和C语言参考资料等）

这是采用SiRF第三代芯片的最新产品，主要是灵敏度大大提高，例如在汽车上应用时，只要靠近车窗就能较好工作。 我们这款本模块主要是提供给从事GPS模块二次开发的客户研制样机时使用。

产品特点：

1. 使用SiRF第三代低耗电量高性能芯片，性能大大提高。
2. 20个通道，确保最高的接收灵敏度
3. 内部有可充电电池，可以保存星历数据，便于快速定位
4. 采用接插件引线式输出，非常便于产品开发时制作样机。 
5. 标准的MMCX天线接口，便于连接GPS天线。
6. 标准NMEA0183信号输出，便于后续电路使用

性能参数：

工作电压：3.5～5.5V直流
工作电流：搜索时45毫安 定位后40毫安 
体积大小：25.4x25.4x7毫米 
模块重量：7克
数据线接口：接插件，排线输出
接收灵敏度：－159dBm
GPS天线接口：MMCX接口
串口数据格式：TTL电平数据输出，每秒一次GPS全数据。
串口通讯速率：4800通讯波特率 
断电数据记忆时间：大于七天

使用方法：

我们使用GPS模块时其实非常简单，一般只用到三根输出线，第一脚红线接3.5～5.5V的直流正电源，第五脚黑线是电源地，第二脚黄线是GPS的输出线，它是TTL电平的串口信号，高电平大于2.4V，低电平小于0.4V，输出驱动能力为2毫安，一般可以直接和单片机接口，如果希望用电脑的串口调试助手软件调试时，必须加MAX232模块组成的电平转换电路，当然也可以用我们提供的采用PL2303的USB转串口模块，模块的第六脚绿线是秒信号输出，每秒都会输出一个10毫秒宽度的0.2V左右的脉冲信号，一般用于授时用途。模块的RXA和RXB端口客户一般不用不需要考虑它。

GPS模块默认每秒输出一次TTL的NMEA-0183信号。例如：$GPRMC,040936.626,A,3148.4753,N,12138.6459,E,013.6,180.54,100404,,*1APS

这条信息中包含了非常精确的年/月/日/时/分/秒/毫秒，和当前经纬度、运动速度、运动方向等数据。

产品2：全新高灵敏度一体化RS232串口输出GPS接收模块 每个196元

产品3：全新高灵敏度一体化USB接口输出GPS接收模块 每个206元

产品清单如下：

1。一体化GPS模块一个，（馈线3米长）
2。资料光盘一张（包含：GPS模块的PDF文档、电子地图软件、GPS数据格式定义、串口数据监控软件、典型51单片机接收GPS模块数据的汇编语言源程序和C语言参考资料等）

这是我们另一款GPS模块，特点在于体积更加小巧，将GPS模块集成到GPS天线中了，可以不占用产品的PCB面积，如果将GPS功能作为选配件的会优先采用我们的方案。

我们这款模块突出的优点在于可以灵活选择TTL输出和RS232输出， TTL电平标准：高电平大于2.4V，低电平小于0.4V，输出驱动能力为2毫安，一般可以直接和单片机接口，RS232电平标准：逻 辑“1”，-5～-15V；逻辑“0” +5～+15V 。噪声容限为2V。即 要求接收器能识别低至+3V的信号作为逻辑“0”，高到-3V的信号 作为逻辑“1” 我们的模块是通过焊锡焊点切换反相器来实现TTL和RS232信号转换的。

模块的输出导线长度约3米，输出线中红色的是VCC电源正，黑色的是GND电源地，褐色的是TXA数据输出线，黄色的是RXA数据输入线。，

我们的产品提供两种接口方式，一种是RS232接口，可以直接连接电脑的9针串口，串口头上另外引出的两根导线是电源线，红线接3～5V的直流正极，黑线接电源地（负极）如果希望直接和单片机通讯需要切换到TTL电平输出，可以打开模块的外壳，将内部原来的4个R焊点开路（拆除4个0欧姆短路电阻）将2个T焊点短路即可（请参考下图）。

另一种是直接输出USB信号，实际上模块是输出TTL电平，通过集成在USB插头中的PL2303模块变成USB信号后给电脑读取，详细驱动和安装说明请点击，价格会贵10元。一般USB和TTL信号传输距离在5米以内比较安全，RS232信号可以传输10米以上。

产品特点：

1. 使用低耗电量高性能芯片，性能大大提高。
2. 标准NMEA0183信号输出，便于后续电路使用
3. 模块体积非常小，便于集成
4. 模块价格低廉，便于推广应用

性能参数：

工作电压：3.5～5.5V直流
工作电流：30毫安 
体积大小：57x48x16.5毫米 
模块重量：35克 
接收灵敏度：－159dBm 
串口数据格式：TTL电平数据输出，每秒一次 GGA GSA GSV RMC VTG等输出数据。
串口通讯速率：4800通讯波特率

开发经验交流：

1。GPS模块的16通道是什么含义？

GPS模块有一个通道数量的参数，例如最新型的为16通道，它表示该模块最大可以同时和16颗卫星建立通讯，模块只有同时收到3颗以上卫星信号后，经过复杂运算后才能获得正确的定位数据，如果同时通讯的卫星颗数越多，模块就能越快越准确地获得定位数据，在地球表面只有在地理条件特别理想的条件下才可能同时与16颗卫星通讯，一般的城市环境下通常可以同时和4～8颗卫星同时通讯。

2。GPS模块为什么开机后很长时间才能获得定位数据？

GPS模块有冷开机和热开机两个参数，如果GPS模块初次通电，或者移动超过1000公里后通电时，模块要重新计算一次星历数据，一般需要1～5分钟，然后将星历数据存储在模块内部，靠模块内部的锂电池保存数据，这叫冷开机，需要较长的时间。如果下次开机，因为锂电池已经保存了有效的星历数据，所以能快速定位，一般在30秒以内，所以叫热开机，如果模块断电时间超过10小时，锂电池放电放光，那么再开机也相当于冷开机。

3。如果出现长时间无法冷开机时怎么办？

只有在极少数情况下会出现超过15分钟无法冷开机，这时一般只要将模块重新断电开机或者将GPS天线移动一段距离再开机就能解决问题，当然GPS天线必须放到室外较为空旷的地方才能收到卫星！

这是GPS模块刚开机没有获得有效定位数据时输出的数据

GPS模块每秒输出一次：$GPGGA $GPGSA $GPGSV $GPRMC的定位数据，我们通常用$GPRMC精简数据输出这条信息，这条信息包含了目标的：经度、纬度、速度（海里/小时）、运动方向角、年份、月份、时、分、秒、毫秒、定位数据是有效的还是无效的这些重要信息，上图显示的是没有定位成功，所以数据无效。

下图是模块已经成功定位输出的有效数据：

我们来仔细分析一下这条数据具体含义：

$GPRMC,044614.262,A,3148.4710,N,12138.6413,E,0.00,,171105,,*1E
N,12138.6413－－N表示东经，东经121度38.6431分，也就是121.644051666度（1度等于60分或3600秒）
3148.4710－－北纬31度48.4710分，也就是31.80785度
A－－表示这次数据是有效的，如果是无效的显示V
171105－－表示是05年11月17号
044614.262－－表示格林威治时间04点46分14秒262毫秒，因为格林威治时间比北京时间慢8小时，所以对应的北京时间是下午12点
E,0.00,,－－E后面的是运动方向数据，正北方为0度，东方为90度，南方为180度，西方为270度。
两个,,之间是运动数据，因为模块此时没有运动，所以没有速度数据产生，它的单位是海里/小时。

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