如何理解不足转向和过度转向？

　　理想状况下，到达弯角时，车辆将沿着蓝色的路径行驶。出现转向不足时，车辆将会出现下图中情况一的样子，有打转的可能。出现转向过度时，车辆将会出现下图中情况二的样子，有打转的可能。

　　转向过度这一现象发生在试图转向的车辆上，此时后轮不再沿着前轮的轨迹行驶，而是脱离驾驶路线向内转弯。转向过度可以引起车辆打转，在转向时，如果后轮的负荷超出了侧向抓地力的极限（此时前轮还没有超出极限），车尾将向弯道外侧甩出。

　　转向不足是用来描述车辆转向时操控状态的词语。出现转向不足的情况时，车辆的运动轨迹的半径大于前轮所指向的轨迹的半径。（与此相反的情况是转向过度）

　　转向不足也经常被称为“推头”或“难以入弯”，此时车辆是稳定的，不会打转。

　　谈到不足转向和过度转向，会涉及侧偏角这个概念，这个概念在我们课程中都有讲解。汽车高速行驶开始转向时，因受汽车向前行驶的惯性作用，汽车会对转向产生瞬时抵抗，便产生了轮胎侧偏角，即汽车行驶方向与车轮朝向所成的夹角。车轮的侧偏角除了由轮胎的侧偏特性造成外，还由悬架的结构因素所造成，例如悬架的刚度和几何特性等。

　　汽车转弯时，前后轮都会产生侧偏角。如果前后轮侧偏角相等，则汽车实际转弯半径等于方向盘转角对应的转弯半径，称为中性转向；如果前轮侧偏比后轮大，汽车实际转弯半径大于方向盘转角对应的转弯半径，称为不足转向；如果后轮侧偏比前轮大，汽车实际转弯半径小于方向盘转角对应的转弯半径，称为过度转向。

　　中性转向虽然能较好地利用侧向力（与车轮前进方向垂直的分量）达到最大的转向速度，但却削弱了驾驶者对汽车稳定的主观感觉，无法预计汽车的制动甩尾。而过度转向当车速达到某一极限时，转向半径会急剧减少，汽车会发生激转，致使操纵困难或失去操纵，甚至导致事故。

　　不足转向产生相对较大的转向半径，侧向力减弱，汽车具有自动恢复直线行驶的良好稳定性，操纵容易。因此，绝大多数汽车制造厂家都将汽车做成具有轻微的不足转向，在这种情况下，制动甩偏的发生会使汽车回到原来直驶的路线。但是，具体情况具体分析，赛车就要采用过度转向的设计，以求获得最短的转弯时间。

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