一、配置u-boot

u-boot对设备树的支持很简单，uboot从v1.1.3开始支持设备树，为了使用设备树，需要在config文件里配置

a、#define CONFIG_OF_LIBFDT

b、配置device tree 分区

重新编译u-boot即可

1、确定u-boot中内核启动命令

U_BOOT_CMD(bootz,    CONFIG_SYS_MAXARGS, 1,  do_bootz,"boot Linux zImage image from memory","[addr [initrd[:size]] [fdt]]\n""    - boot Linux zImage stored in memory\n""\tThe argument 'initrd' is optional and specifies the address\n""\tof the initrd in memory. The optional argument ':size' allows\n""\tspecifying the size of RAW initrd.\n"
#if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)"\tWhen booting a Linux kernel which requires a flat device-tree\n""\ta third argument is required which is the address of the\n""\tdevice-tree blob. To boot that kernel without an initrd image,\n""\tuse a '-' for the second argument. If you do not pass a third\n""\ta bd_info struct will be passed instead\n"
#endif
);

由此可见：

bootm <uImage_addr> // 无设备树
bootm <uImage_addr> <initrd_addr> <dtb_addr> // 有设备树

2、确定启动参数

initrd_addr 没有涉及到，便用-代替。

dtb_addr的选取遵循两个原则：

a、不破坏u-boot本身

b、不破坏内核

以JZ2440内存使用为例：这里选取0x32000000是合理的，当然也可以选择其他不破坏内核和u-boot的区域。

设置u-boot启动参数：bootcmd=nand read 0x30007FC0 kernel;nand read 32000000 device_tree;bootm 0x30007FC0 - 0x32000000

二、fdt命令

u-boot支持设备树最重要的便是fdt命令，可在u-boot命令交互界面修改dtb文件，这对于实际开发非常有帮助。

1、dtb修改原理

a、修改属性值value

value_new 要么与value_old相等，要么大于或者小于value_old，所以修改属性值：

1）、把原属性value_old所占空间从value_len字节扩展为value_len_new字节，把value_old之后的所有内容移动(|value_len_new- value_len|)字节。

2）、把新value_new 写入val所占的value_len_new字节空间。

3）、修改dtb头部信息中structure block的长度: size_dt_struct = size_dt_struct +（value_len_new- value_len）。

4）、修改dtb头部信息中string block的偏移值: off_dt_strings = off_dt_strings +（value_len_new- value_len）。

5）、修改dtb头部信息中的总长度: totalsize = totalsize +（value_len_new- value_len）。

b、在节点增加属性

1）、如果在string block中没有这个属性的名字,就在string block尾部添加一个新字符串: 属性的名并且修改dtb头部信息中string block的长度: size_dt_strings，修改dtb头部信息中的总长度: totalsize

2）、找到属性所在节点, 在节点尾部扩展一块空间, 内容及长度为:
TAG // 4字节, 对应0x00000003
len // 4字节, 表示属性的val的长度
nameoff // 4字节, 表示属性名的offset
val // len字节, 用来存放val

3）、修改dtb头部信息中structure block的长度: size_dt_struct

4）、修改dtb头部信息中string block的偏移值: off_dt_strings

5）、修改dtb头部信息中的总长度: totalsize

2、使用fdt命令

在u-boot中使用？fdt 打印fdt命令的帮助信息如下：

SMDK2410 # ? fdt
fdt - flattened device tree utility commandsUsage:
fdt addr   <addr> [<length>]        - Set the fdt location to <addr>
fdt move   <fdt> <newaddr> <length> - Copy the fdt to <addr> and make it active
fdt resize                          - Resize fdt to size + padding to 4k addr
fdt print  <path> [<prop>]          - Recursive print starting at <path>
fdt list   <path> [<prop>]          - Print one level starting at <path>
fdt set    <path> <prop> [<val>]    - Set <property> [to <val>]
fdt mknode <path> <node>            - Create a new node after <path>
fdt rm     <path> [<prop>]          - Delete the node or <property>
fdt header                          - Display header info
fdt bootcpu <id>                    - Set boot cpuid
fdt memory <addr> <size>            - Add/Update memory node
fdt rsvmem print                    - Show current mem reserves
fdt rsvmem add <addr> <size>        - Add a mem reserve
fdt rsvmem delete <index>           - Delete a mem reserves
fdt chosen [<start> <end>]          - Add/update the /chosen branch in the tree<start>/<end> - initrd start/end addr

nand read 32000000 device_tree // 从flash读出dtb文件到内存(0x32000000)
fdt addr 32000000 // 告诉fdt, dtb文件在哪
fdt print /led pin // 打印/led节点的pin属性
fdt set /led pin <0x00050005> // 设置/led节点的pin属性
fdt print /led pin // 打印/led节点的pin属性
nand erase device_tree // 擦除flash分区
nand write 32000000 device_tree // 把修改后的dtb文件写入flash分区

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