RGB-D图像（深度图像）的Surface编码

Kinect拍的深度图像中有很多噪声，用来做图像识别或者目标检测会受到影响，一般需要对图像做去噪处理一下，接下来就是把深度图像转换为三通道，然后训练的结果会好很多
surface是其中用的比较多的一种，也有对他的改进方法，来张surface深度图（上图）和原图（下图）的比较

RGB-D图像的HHA编码：https://blog.csdn.net/qq_41581769/article/details/115549405
colorjet：
https://blog.csdn.net/qq_41581769/article/details/117471829

有这个的可以私聊交流

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