HAL库学习之高级定时器输出PWM

1、PWM原理（Pulse Width Modulation）
TIM1&TIM8高级定时器可以输出7路PWM

ARR:自动重装载值；CCRX：比较寄存器的设定值
原理：通过定时器不断技计数，是CNT增加，当CNT<CCRX时，通道输出低电平；当CNT>CCRX时，输出高电平；当CNT=ARR时，计数器清零循环计数。
ARR决定了PWM 的周期，CCRX决定了PWM的占空比。其中X为PWM的通道。
2、PWM模式的区别（寄存器CCMR决定PWM模式）
PWM1:不管是向上计数还是向下计数，只要CNT<CCRX，则输出有效电平；当CNT>CCRX输出无效电平
PWM2：与PWM1正好相反
3、PWM极性（CCER:0，高电平有效；1，低电平有效）
以LED灯为例：
设置PWM1模式，CCR1=300，低电平有效，当CNT<CCR1时，输出有效电平低电平，LED低电平时点亮；
设置PWM2模式，CCR1=300，高电平有效，当CNT>CCR1时，输出有效电平高电平，LED高电平时熄灭；
二者的效果相同。
注：低电平时间越长LED 越亮，否则越暗。
附呼吸灯代码

/************************************************
*   PWM实验
*   功能：呼吸灯
*   TIM1;CH1;
*************************************************/TIM_HandleTypeDef  TIM1_Handler;         //定时器1句柄
TIM_OC_InitTypeDef TIM1_CHnHandler;      //定时器1 PWM句柄/*TIM1初始化函数*/
void PWM_Init(u16 arr, u16 psc)
{TIM1_Handler.Instance = TIM1;TIM1_Handler.Init.Prescaler = psc;TIM1_Handler.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;TIM1_Handler.Init.Period = arr;TIM1_Handler.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
//  TIM1_Handler.Init.RepetitionCounter = 0;HAL_TIM_PWM_Init(&TIM1_Handler);TIM1_CHnHandler.OCMode = TIM_OCMODE_PWM2;TIM1_CHnHandler.Pulse = arr / 2;/*PWM输出极性*/TIM1_CHnHandler.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;/*通道1*/HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM1_Handler, &TIM1_CHnHandler, TIM_CHANNEL_1);HAL_TIM_PWM_Start(&TIM1_Handler, TIM_CHANNEL_1);/*通道2*/
//  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM1_Handler, &TIM1_CHnHandler, TIM_CHANNEL_2);
//  HAL_TIM_PWM_Start(&TIM1_Handler, TIM_CHANNEL_2);}/***************************************
*   定时器底层驱动,此函数会被HAL_TIM_PWM_Init()调用
*   时钟使能，引脚配置
****************************************/void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_9;GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_Initure.Pull = GPIO_PULLUP;GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;GPIO_Initure.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_Initure);}/*设置占空比*/
void TIM_SetTIM1Compare1(u32 compare)
{TIM1->CCR1 = compare;
}

主函数

int main(void)
{u8 dir = 1; u16 pwmval = 0;//PWM默认值HAL_Init();SystemClock_Config();  //初始化系统时钟为80Mdelay_init(80);        //初始化延时函数    80M系统时钟uart_init(115200);PWM_Init(1000 - 1, 80 - 1);while(1){delay_ms(10);if(dir) pwmval++;else pwmval--;if(pwmval > 300) dir = 0;if(pwmval==0) dir = 1;TIM_SetTIM1Compare1(pwmval);}
}

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