直角点的自动增补与直角化处理

数字摄影测量关于直角点的自动增补与直角化处理基于MFC的实现
核心代码：

std::vector<CPoint> temp;void CzhijiaodianView::OnLButtonDown(UINT nFlags, CPoint point)
{// TODO: 在此添加消息处理程序代码和/或调用默认值CDC* pDC = GetDC();CString str;str.Format(TEXT("%d,%d"), point.x, point.y);pDC->FillSolidRect(0, 0, 100, 100, GetSysColor(COLOR_WINDOW));pDC->TextOut(1, 0, str);temp.push_back(point);CView::OnLButtonDown(nFlags, point);//CDC* pDC = GetDC();//此时利用的是CWnd的成员函数GetDCfor (size_t i = 0; i < temp.size()-1; i++){pDC->MoveTo(temp[i]);pDC->LineTo(temp[i + 1]);}ReleaseDC(pDC);
}void CzhijiaodianView::OnAzengbu()
{// TODO: 在此添加命令处理程序代码CPoint Xn_Yn;CDC* pDC = GetDC();//此时利用的是CWnd的成员函数GetDCdouble x1, y1, x2, y2, xn_, yn_, dx, dy, D;double Xn, Yn;x1 = temp[0].x;y1 = temp[0].y;x2 = temp[1].x;y2 = temp[1].y;xn_ = temp[temp.size() - 1].x;yn_ = temp[temp.size() - 1].y;dx = x2 - x1;dy = y2 - y1;D = pow(dx, 2) + pow(dy, 2);Xn = ((x1 * dx + y1 * dy) * dx - (yn_ * dx - xn_ * dy) * dy) / D;Yn = ((yn_ * dx - xn_ * dy) * dx + (x1 * dx + y1 * dy) * dy) / D;Xn_Yn.x = long(Xn);Xn_Yn.y = long(Yn);temp.push_back(Xn_Yn);pDC->MoveTo(temp[temp.size() - 2]);pDC->LineTo(temp[temp.size() - 1]);pDC->MoveTo(temp[temp.size() - 1]);pDC->LineTo(temp[0]);ReleaseDC(pDC);
}void CzhijiaodianView::OnAzhijiaohua()
{// TODO: 在此添加命令处理程序代码CDC* pDC = GetDC();double xi=temp[0].x, yi=temp[0].y, xj = temp[1].x, yj = temp[1].y,xk = temp[2].x, yk = temp[2].y, xn = temp[3].x, yn = temp[3].y;double A[24], W[3], P[64] = {};double AT[24] = {}, AQ[24] = {}, AQAT[9] = {}, K[3] = {}, P_AT[24] = {}, V[8] = {};A[0] = xk-xi ;      A[1] = yk-yi;       A[2] = 2*xj-xi-xk;  A[3] = 2*yj-yi-yk; A[4] = xi-xj;A[5] = yi-yj;       A[6] = 0.0;         A[7] = 0.0;         A[8] = 0.0;        A[9] = 0.0;A[10] = xn-xk;A[11] = yn-yk;      A[12] = 2*xk-xj-xn; A[13] = 2*yk-yi-yn; A[14] = xj-xk;     A[15] = yj-yk;A[16] = xk - xn;    A[17] = yk - yn;    A[18] = 0.0;        A[19] = 0.0;       A[20] = xi-xn;A[21] = yi-yn;A[22] = 2*xn-xk-xi; A[23] = 2*yn-yk-yi;W[0] = -((xi - xj) * (xk - xj) + (yi - yj) * (yk - yi));W[1] = -((xj - xk) * (xn - xk) + (yj - yk) * (yn - yk));W[2] = -((xk - xn) * (xi - xn) + (yk - yn) * (yi - yn));for (int i = 0; i < 64; i += 9){P[i] = 1.0;}MatrixTra(3, 8, A, AT);//求AT(8*3)MatrixInv(3, P);//求P的逆MatrixMul(A, P, 3, 8, 8, AQ);//求A*Q(3*8)MatrixMul(AQ, AT, 3, 8, 3, AQAT);//求AQAT(3*3)MatrixInv(3, AQAT);//求AQAT的逆矩阵(3*3)MatrixMul(AQAT, W, 3, 3, 1, K);//求KMatrixMul(P, AT, 8, 8, 3, P_AT);//求QATMatrixMul(P_AT, K, 8, 3, 1, V);//求Vstd::vector<CPoint>temp_new;CPoint var;for (size_t i = 0; i < temp.size(); i++){var.x = temp[i].x + V[2 * i];var.y = temp[i].y + V[2 * i + 1];temp_new.push_back(var);}for (size_t i = 0; i < temp_new.size() - 1; i++){pDC->MoveTo(temp_new[i]);pDC->LineTo(temp_new[i + 1]);}pDC->MoveTo(temp_new[temp_new.size() - 1]);pDC->LineTo(temp_new[0]);ReleaseDC(pDC);}

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