Autoware激光雷达与网络摄像机联合标定(五) 大华网络摄像机 ROS 获取图片
前言
系统环境是Ubuntu 16.04,每完成一大步,将会把系统的完整镜像(VM Ware导出的虚拟机)发布到Github与Gitee,供使用。因为安装环境,本身是很耗费时间的,安装过程亦参考了网上很多的文章,踩了很多的坑,本系列旨在填坑,让后来人可以集中精力做实际的开发、学习。
每步会有步骤说明,命令的输出如果太多,就省略不再贴出来。
使用的设备是 Livox Horizon + 大华(Dahua) DH-IPC-HFW2433M-LED
大华 ROS 项目
ningdr@ubuntu:~/CLionProjects/demo/dahua_ros$ mkdir build && cd build
ningdr@ubuntu:~/CLionProjects/demo/dahua_ros/build$ cmake ..
ningdr@ubuntu:~/CLionProjects/demo/dahua_ros/build$ make
ningdr@ubuntu:~/CLionProjects/demo/dahua_ros/build$ source devel/setup.sh
# 修改lanuch文件夹下,你相机的连接参数后执行
ningdr@ubuntu:~/CLionProjects/demo/dahua_ros/build$ roslaunch dahua_ros camera_info.launch
ningdr@ubuntu:~/CLionProjects/demo/dahua_ros/build$ rosrun calibration_camera_lidar calibration_toolkit
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