一、识别SD卡

首先 SD 卡插入读卡器，再把读卡器插入电脑。

VMWare 有时候会自动弹出对话框，选择 连接到虚拟机 即可。
如果没有对话框，可以通过菜单 可移动设备 找到 SD 卡，点击 连接。

使用 lsblk 命令查看当前磁盘设备。

可看到新增加了sdb设备，此处请务必检查好sd卡所对应的磁盘设备，以免破坏其他磁盘的数据！

二、使用野火烧写工具将程序烧写到SD中

2.1 下载工具

官方SDK编译生成的.bin文件并不能直接放到开发板上执行，因为缺少必要的头部信息。

在SDK中SDK_2.2_MCIM6ULL\tools\imgutil下readme.txt文件介绍了添加头部信息的步骤，如果使用官方介绍的步骤会比较繁琐。

野火提供了“embedfire_download”烧写工具（集成了添加头文件和烧写到SD卡等步骤）：

Gitee：https://gitee.com/Embedfire/embed_linux_driver_tutorial_imx6_code/tree/master/bare_metal/download-tool
百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1KXO8WPe7avDPJkr1wMs5AA?pwd=78ap 提取码：78ap

2.2 烧写程序

解压工具
将烧写工具拷贝到虚拟机，放到合适位置（存放位置没有要求），使用以下命令对工具进行解压。

tar xvf download_tool.tar.bz2

修改脚本权限
进入解压后的烧写工具目录，修改mkImage.sh的权限。

chmod 777 mkimage.sh

运行脚本
运行mkimage.sh脚本

./mkimage.sh <需要烧写的文件所在路径>

例如：

./mkimage.sh /home/leung/SDK_2.2_MCIM6ULL/boards/evkmcimx6ull/demo_apps/hello_world/armgcc/ddr_release/sdk20-app.bin

选择磁盘
执行该命令后会列出可烧写的磁盘：

没有确定哪个是SD，不要执行烧写！！！选错设备，可能导致电脑数据被破坏！！！！

在我的虚拟机上SD卡的设备名称是“sdb”所以输入“b”即可。
如果是“sdc”则输入“c”，根据自己的SD卡设备名来确定具体的输入。

烧写完成
写入成功后会有以下提示：

三、设置为SD卡启动模式

开发板插入烧录好Debian镜像的SD卡。

根据以下BOOT拨码开关启动配置表，调整拨码开关为SD卡启动方式，即2-5-8位拨到on，其他位拨到0。

编号	名称	NAND FLASH	eMMC	SD	USB
1	MODE0	0	0	0	1
2	MODE1	1	1	1	0
3	CFG1-4	1	0	0	X
4	CFG1-5	0	1	0	X
5	CFG1-6	0	1	1	X
6	CFG1-7	1	0	0	X
7	CFG2-3	0	1	0	X
8	CFG2-5	0	0	1	X

然后注意使用SD卡时开发板右下角的J2竖排针不要盖有跳帽需断开（此为WIFI模块供电，核心板只引出一路SDIO，SD卡和WIFI不能同时用）

四、查看打印

将SD卡插入开发板，启动后正常情况下可以在串口调试工具中看到开发板发出的“hello world”。

• 由 Leung 写于 2022 年 10 月 25 日

• 参考：2. 编译下载官方SDK程序到开发板

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