激光SLAM深度剖析

室内+室外激光SLAM关键算法、代码和实战剖析正式开课(cartographer+LOAM+ LIO-SAM)
应用背景介绍高精地图作为自动驾驶的眼睛,在自动驾驶研发中占据极大的份额,而激光SLAM则是高精地图定位导航算法的关键技术,其重要性不言而喻,在AI产品如矿卡.汽车.清扫车和扫地机器人等领域都占据一席 ...
彻底剖析室内、室外激光SLAM关键算法原理、代码和实战(cartographer+LOAM+LIO-SAM)
应用背景介绍高精地图作为自动驾驶的眼睛,在自动驾驶研发中占据极大的份额,而激光SLAM则是高精地图定位导航算法的关键技术,其重要性不言而喻,在AI产品如矿卡.汽车.清扫车和扫地机器人等领域都占据一席 ...
MULLS：一种基于多尺度线性最小二乘的激光SLAM算法
点击上方"3D视觉工坊",选择"星标" 干货第一时间送达作者丨paopaoslam 来源丨泡泡机器人SLAM 标题:MULLS: Versatile LiD ...
一起做激光SLAM：常见SLAM技巧使用效果对比，后端
本节目标搭建一套700行代码的激光SLAM.通过对ALOAM进行修改实验,确定对激光SLAM最核心的技巧,并接上节里程计,完成后端,构建较大场景(轨迹约2km)地图. 预期效果: rosbag数据: ...
一起做激光SLAM：ICP匹配用于闭环检测
编辑丨古月居目标利用ICP进行闭环检测,完成闭环. 预期效果:通过闭环检测完成起止闭环,下图为加入闭环前后. rosbag数据: https://pan.baidu.com/s/1o-noUxgV ...
SLAM本质剖析-Open3D
点击上方"3D视觉工坊",选择"星标" 干货第一时间送达作者丨lovely_yoshino 来源丨古月居 0. 前言在深入剖析了Ceres.Eigen.So ...
国庆特惠！超全技术栈来袭！视觉/激光SLAM+点云处理+三维重建+多传感器融合...
随着AI技术的大规模落地,国内外资本对AI视觉兴趣只增不减,自动驾驶.工业视觉.AR/VR.测量测绘.移动机器人等领域涌现了大量独角兽公司,相关产品更是受到重点关注. 自动驾驶是一个技术输出密集程度非 ...
激光slam_机器人主流定位技术，激光SLAM与视觉SLAM谁更胜一筹
定位技术是机器人实现自主定位导航的最基本环节,是机器人在二维工作环境中相对于全局坐标的位置及其本身的姿态.目前SLAM (Simultaneous Localization and Mapping,即 ...
3d激光SLAM：LIO-SAM框架—IMU预积分功能数据初始化
前言 LIO-SAM的全称是:Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping 从全称上可以看出,该算法是一个紧耦合的 ...

激光SLAM深度剖析

激光SLAM深度剖析系列文章索引

算法部分

（1）不可错过的gmapping算法使用与详细解释

（2）占据栅格地图构建（Occupancy Grid Map）

（3）我手写了个SLAM算法！

（4）我手写了个SLAM算法（二）！

（5）图解SLAM

（6）…

传感器误差标定部分

（1）2D激光雷达运动畸变去除原理解释、代码实现

（2）…

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