UBUNTU1804安装zsh后环境变量修改

按照教程安装zsh后，source工作空间报错，如下

需要将原本在.bashrc中的代码复制

source ~/minimal_robot_gripper/catkin_ws/devel/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
source ~/delta_mani/devel/setup.bash
source ~/mavros_ws/devel/setup.bash
source ~/PV_ws/devel/setup.bash

粘贴在.zshrc中并将其中的.bash文件替换为.zsh文件

source ~/minimal_robot_gripper/catkin_ws/devel/setup.zsh
source ~/catkin_ws/devel/setup.zsh
source ~/delta_mani/devel/setup.zsh
source ~/mavros_ws/devel/setup.zsh
source ~/PV_ws/devel/setup.zsh

我的理解是，使用zsh后，启动终端运行的是.zshrc文件，因此需要将里面的代码都做相应的修改。

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