脑机接口3——生理基础

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大脑解剖(上)

通常情况下大脑包括两个成对的半球，每个半球分别被皮层所覆盖。皮层也称作灰质，在不同区域厚度不一，通常在1.5~4mm。在皮层下方区域内是其他包括丘脑、脑干、小脑和基底神经节在内的深层灰质结构。灰质间连接不同皮层区域与连接皮层和皮层下区域的神经纤维因为颜色较亮被称为大脑的白质。由于大脑皮层对运动规划和执行负责，而且相对比较容易测量，因此它是BCI主要关注的区域。

在描述中枢神经系统时，我们会用到几种不同的坐标轴，如图所示。中侧轴与中线垂直，身体两侧沿中侧轴对称；喙尾轴从前额延展到后部；背腹侧轴同时垂直于中侧轴与喙尾轴。

此外，还有前后轴，一般表示朝向身体前端的方向到后端方向。当前后轴应用于大脑时它和喙尾轴是等同的，当应用于脊髓时它与背腹侧轴是等同的。

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