刚开始学字符设备驱动，感觉最难的是驱动和底层硬件的连接。linux上的驱动程序，是基于操作系统之上的，他并不直接和底层的硬件打交道，但是我们写的驱动必须能使硬件“跑”起来，即与硬件紧密相连。

就拿最简单的LED驱动来说，我们的驱动程序是在虚拟的内存上面跑的，但是最终，LED的点亮还是必须靠GPIO管脚的高低电平来控制。那么，我们的虚拟的内存怎么才能和实际的硬件上面的寄存器对应起来呢？

这篇要写的就是ioremap这个映射函数，他可以将我们硬件上面的寄存器，映射为虚拟的内存，从而使驱动程序在我们的虚拟的内存中运行。

void * __ioremap(unsigned long phys_addr, unsigned long size, unsigned long flags)

入口： phys_addr：要映射的起始的IO地址，即：物理地址

size：要映射的空间的大小；

flags：要映射的IO空间的和权限有关的标志；

下面是我用ioremap函数写的第一个LED 的驱动：(硬件是S3C2440的开发板)

/***************************************************************/

//file name: ioremap_driver.c

#include

#include

#include

volatile unsigned long virt, phys;//用于存放虚拟地址和物理地址

volatile unsigned long *GPBCON, *GPBDAT, *GPBUP;//用与存放三个寄存器的地址

void led_device_init(void)

{

// 0x56000010 + 0x10 包揽全所有的IO引脚寄存器地址

phys = 0x56000010; // 0x56000010=GPBCON

//在虚拟地址空间中申请一块长度为0x10的连续空间

//这样，物理地址phys到phys+0x10对应虚拟地址virt到virt+0x10

virt =(unsigned long)ioremap(phys, 0x10);

GPBCON = (unsigned long *)(virt + 0x00);//指定需要操作的三个寄存器的地址

GPBDAT = (unsigned long *)(virt + 0x04);

GPBUP  = (unsigned long *)(virt + 0x08);

}

//led配置函数,配置开发板的GPIO的寄存器

void led_configure(void)

{

*GPBCON &= ~(3 << 10)&~(3<<12)&~(3 << 16)&~(3<<20);//GPB12 defaule 清零

*GPBCON |= (1 << 10)|(1<<12)|(1<<16)|(1<<20); //output  输出模式

*GPBUP |= (1 << 5)|(1 <<6)|(1 <<8)|(1 <<10);  //禁止上拉电阻

}

void led_on(void) //点亮led

{

*GPBDAT &= ~(1 << 5)&~(1 << 6)&~(1 << 8)&~(1 << 10);

}

void led_off(void) //灭掉led

{

*GPBDAT |= (1 << 5)|(1 << 6)|(1 << 8)|(1 << 10);

}

static int __init led_init(void) //模块初始化函数

{

led_device_init(); //实现IO内存的映射

led_configure();  //配置GPB5 6 8 10为输出

led_on();

printk("hello ON!\n");

return 0;

}

static void __exit led_exit(void) //模块卸载函数

{

led_off();

iounmap((void *)virt); //撤销映射关系

printk("led OFF!\n");

}

module_init(led_init);

module_exit(led_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("hurryliu<>");

MODULE_VERSION("2012-8-5.1.0");

/*************************************************************************/

实验现象：

启动开发板，在命令行模式下将编译好的ioremap_driver.ko模块加载到内核中

# insmod ioremap_driver.ko

这时，我们可以看到，开发板上面的LED4个灯全亮了。

# rmmod ioremap_driver  卸载模块

这时，我们的LED灯就灭了。