大家好,我叫Dennis
一个自动化工程师,企业培训中心技术认证officer。
之前做了14年技术,设备维护维修,后来不安分的心突然跳动,转行做培训,主要侧重于PLC,HMI,S120,V20,V90驱动,KUKA机器人,新能源高压电方向包括电池,带电作业等的培训。
忽然间做完自我介绍,大家可能觉得和主题不相关,其实后面我要说的,确实是躁动的心再次异动…
由于对于技术应用,搞了太久,转而一想,为什么我们自动化领域都要使用现成的产品,是单纯的因为工业化,批量化带来的便利么?还是因为大家都已经习惯于自己的舒适圈、去干自己专业领域的事儿?所以,基于这些疑问,我打算入坑树莓派…理由很简单,我想做一款,麦克纳姆轮加驱动,集成相阵雷达、摄像OpenCv、以及机械手于一体的机器人。
基于这个天真烂漫,超出一个接近40岁的苦x技术员应该过的生活开始了。
咱们先说一下4B,很多人都写了很多关于4B的基础文章,我不想引用,也不想抄袭,大家可以看一下,大多都是有用的。
我拿到了4B后,其实最早还是基于项目的想法。我买了全套的4B基础之基础元件,即4B,电源,microSD卡,读卡器(有的可以不买),Dsi接口屏幕,无限键鼠一体,一个和屏幕配套的壳子。这些并不是我买的全部,但是已经足够支撑我完成第一部分的实验。
我的第一部分是要搭建一个多媒体控制平台,通俗地说,也就是搭建一个树莓派办公环境。实现的功能包括,1.自己带有4.3寸触控显示屏,在没有外接显示屏的情况下,可以独立完成办公,编程需求,在这里强力推荐键鼠一体的设备,有这个真的很方便;2.4B的双显示器功能,这个其实很酷很炫;3.wifi功能的设定,包括大家主流文章里写的WPA文件的配置,这些设置都是很靠谱的,一会儿我会给大家上一些图,告诉大家,带一个触屏多么的香;4.在手机热点下以及路由器状态下进行连网,基于两种情况用电脑搭建vnc viewer远程访问。

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