Ublox-MAX-M8接收机配置和协议的获取

方法一：使用官方的Ucenter软件进行配置，但是掉电后会失效，重新开机为默认设置，使用BBR也只能保存约半小时左右，且MAX-M8没有SPI Flash接口。I2C接口在第七代之后不支持EEPROM存储配置，只能用作通信。Ucenter链接 https://www.u-blox.com/zh/product/u-center

方法二：使用单片机等外设在上电时进行初始化配置。在初始化配置时需要知道具体的协议，我使用的MAX-M8型号的数据手册链接如下https://www.u-blox.com/zh/ubx-viewer/view/u-blox8-M8_ReceiverDescrProtSpec_UBX-13003221?url=https%3A%2F%2Fwww.u-blox.com%2Fsites%2Fdefault%2Ffiles%2Fproducts%2Fdocuments%2Fu-blox8-M8_ReceiverDescrProtSpec_UBX-13003221.pdf 这个数据手册长达476页，看起来很头疼，具体的配置协议在Interface Description->UBX Protocol->UBX-CFG(0x06)中。以配置串口为例，即UBX-CFG-PRT(0x06 0x00)，对应章节为32.10.25.2，我们可以找到如下表格

其中Message Structure就告诉我们配置协议的具体内容了，首先是比较固定的Header,Class,ID等，然后是具体发送的字节长度，payload应该指的是具体每一个字节的内容，最后是数据校验位，下面来看payload的具体内容。

以其中的mode为例，在向下看数据手册会发现有Bitfield Mode，Mode这一部分一共有四个字节，即32位，Bitfield中就定义了每一位作用，比如我要使用8位传输，无校验，1个停止位，从nStopBits即第13位向右以此设置为001000 11000000，转化为16进制即0x08 0xc0,对于reserved位置，可以随便设置，但要注意校验位的值。由于是小端模式，发送数据时要将0xC0放在前面，0x08放在后面。我还是发现有些太麻烦了，还得写个小程序计算校验位的值，并且这20个字节每个都需要这样配置，很浪费时间，下面介绍一个简单方法。

下面这种方法需要用到ucenter软件，串口调试助手，两个USB转TTL模块杜邦线几根。

1将两个USB转TTL模块都接到电脑上，下面用1和2来表示，将1和2的TX，RX交叉连接，GND也接到一起。

2打开ucenter和串口调试助手，在ucenter中选择1对应的COM口，在串口调试助手中选择2对应的COM口（两个可以交换），注意将两个软件的波特率设为相同的，一般为9600，记得打开串口。

3打开ucenter，点击View->Configuration View,还是以串口配置为例，找到PRT

选择自己想要的参数，比如波特率设置为115200，点击左下角Send按钮，在串口调试助手上就能看到ucenter发出的信息了，记得在串口调试助手上选择16进制显示，可以多点几次send按钮，确保数据的准确性。

4串口调试助手接收到的信息有很强的规律性，开头一般都是B5 62,将信息分段就能获得配置信息了，接收到的信息中较短的信息一般没用，注意筛查。

5将接收到的配置信息设置成数组，使用STM32串口发送，就能够配置成功了。

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