【移动机器人】考纲复习

文末有考试技巧与考试说明

文章目录

智能移动机器人核心关键技术
环境地图表示方法
智能机器人的运动机构及其优缺点，重点轮式和腿式机器人的优缺点
- 轮式
- - 优点
  - 缺点
- 腿式
- - 优点
  - 缺点
几种常见轮子类型，特点，和自由度数目
移动机器人机动性概念、典型轮式机器人机动性判定
机器人是完整性还是非完整性系统判断
移动机器人传感器分类及其特点
常用本体感受式传感器和外感受传感器
引起移动机器人定位误差的主要来源
基于概率地图定位方法的思想和原理
- 马尔可夫定位
- 卡尔曼滤波定位
Markov localization和Kalman filter localizati

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