imx6q烧写程序的方法

在对同一件事情的处理方式上，效率和优雅总是互损的。—— R.W

mfgtools的介绍

mfgtools是NXP提供的可以给imx系列烧写程序的工具。我们可以到NXP的官网去下载一个mfgtools的工具，我下载的版本是L4.9.88_2.0.0_mfg-tool。

mfgtools的烧写原理

在下载的模式下，通过imx6q出厂就带有的固化在芯片里面的程序，往内存里面下载uboot和支持UTP的内核，然后让已经下载好的内存里的系统程序运行起来，同时也可以在串口里面看到系统启动输出的log。
然后，通过UTP协议把需要的文件和固件传到内存，把需要的烧写的image通过dd写入相应的分区，rootfs则直接解压到格式化好的分区上即可。
切换到eMMC启动模式，即可将烧写好的系统启动起来。

mfgtools烧写过程

UICfg.ini文件，这个文件是用来指定可以同时烧写几块板子，取值范围是1~4，开发的时候当然都是选择1了。

[UICfg]
PortMgrDlg=1

cfg.ini文件里面的profiles/chip的内容和mfgtools\Profiles下面的下载目标的文件夹保持一致；platform/board现在已经没有用了；LIST/name指向你想要在ucl2.xml里面执行的操作列表。

[profiles]
chip = Linux[platform]
board = Itop[LIST]
name = Linux-Itop-eMMC

ucl2.xml文件里面包含了很多操作列表，我们也可以定义自己的操作列表。操作列表分两个阶段。第一个阶段是BootStrap阶段，第二阶段是Updater阶段。
可以分别来看一下,第一个阶段的操作列表如下

<CMD state="BootStrap" type="boot" body="BootStrap" file="firmware/u-boot.imx" ifdev="MX6Q">Loading U-boot.</CMD><CMD state="BootStrap" type="load" file="firmware/zImage_mfgtool" address="0x12000000" loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" ifdev="MX6Q MX6D">Loading Kernel.</CMD><CMD state="BootStrap" type="load" file="firmware/%initramfs%" address="0x12C00000" loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" ifdev="MX6Q MX6D">Loading Initramfs.</CMD><CMD state="BootStrap" type="load" file="firmware/imx6q-sabresd.dtb" address="0x18000000" loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" ifdev="MX6Q">Loading device tree.</CMD><CMD state="BootStrap" type="jump" > Jumping to OS image. </CMD>

把firmware下面的uboot、kernel和initramfs传输到对应的内存地址上去，然后通过jump命令告诉bootstrap程序去运行uboot。
这个阶段是为了后面烧写固件到eMMC做铺垫，其过程有点类似于OTA升级。其实，我们也可以利用这个过程验证我们开发中的程序或者固件。
第二阶段是Updater阶段，就是升级程序的意思。这个阶段会把每个分区=依次烧写，这里只摘取前面的过程看一下，后面的其他分区烧写也是类似的。

     <!-- create partition --><CMD state="Updater" type="push" body="send" file="mksdcard.sh.tar">Sending partition shell</CMD><CMD state="Updater" type="push" body="$ tar xf $FILE "> Partitioning...</CMD><CMD state="Updater" type="push" body="$ sh mksdcard.sh /dev/mmcblk3"> Partitioning...</CMD><!-- burn uboot --><CMD state="Updater" type="push" body="$ dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk3 bs=1k seek=384 conv=fsync count=129">clear u-boot arg</CMD><CMD state="Updater" type="push" body="$ echo 0 > /sys/block/mmcblk3boot0/force_ro">access boot partition 1</CMD><CMD state="Updater" type="push" body="send" file="files/linux/u-boot.imx" >Sending u-boot.bin</CMD><CMD state="Updater" type="push" body="$ dd if=$FILE of=/dev/mmcblk3boot0 bs=512 seek=2">write U-Boot to sd card</CMD><CMD state="Updater" type="push" body="$ echo 1 > /sys/block/mmcblk3boot0/force_ro"> re-enable read-only access </CMD><CMD state="Updater" type="push" body="$ mmc bootpart enable 1 1 /dev/mmcblk3">enable boot partion 1 to boot</CMD>

上面的过程是先将mksdcard.sh.tar放入文件系统，然后解压执行，主要是创建分区表用的。然后还有就是清除uboot的arg，将mmcblk3boot0设置成可更改的模式，然后把传进去的uboot的镜像dd到mmcblk3boot0分区，再把mmcblk3boot0分区恢复成只读的模式，然后设置设备从eMMC的第一个bootpart（也就是mmcblk3boot0）启动。
上面大致介绍了一下imx6q的烧写过程，但烧写过程较其他平台稍显繁琐，期望官方可以改进，使烧录过程简单化。