【树莓派】CPU温度控制风扇（C语言）

引脚对照表

先放一张引脚对照表。

我直接把风扇接在了BOARD编码的39号引脚和40号引脚上。通过40号引脚的高低电平控制风扇的转动与停止。
ps:这里有点问题，我最开始用的是一个小风扇，用40号引脚上的电压可以带动风扇，后面我换了一个风扇就不行了，通过程序控制风扇开和关时能通过万用表看到引脚上电压的变化，但风扇就是不动，接到2号或者4号引脚又可以了，但是2号和4号引脚又不能通过编程控制电压，所以有点难搞。这里应该可以接一个继电器，通过29号引脚控制继电器的通断进而控制风扇，我不懂硬件，就不搞了这个了。

代码

#include <wiringPi.h>      //这个库的详细介绍 在文中末尾
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>#define FANIO 29    //风扇接线  这里的29是wiringPi编码，就是上面说的40号引脚
#define DMT 45      //设置默认上限温度//风扇控制
//参数：
//  0 ：关闭风扇
//  1 ：打开风扇
void fanCtrl(int stat)
{wiringPiSetup();    //硬件初始化pinMode(FANIO,OUTPUT);      //设置FANIO为OUTPUT模式if(stat){digitalWrite(FANIO,HIGH);       //设置为高电平}else{digitalWrite(FANIO,LOW);        //设置低电平}
}//获取CPU温度 返回为 CPU温度×1000
int getTemp()
{int temp;//打开存放CPU温度的文件FILE *file=fopen("/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp","r");fscanf(file,"%d",&temp);    //读取温度fclose(file);return temp;
}//启动风扇自动控制
//参数为CPU温度上限 x 1000
void fanAuto(int maxT)
{int temp=0;while(1){temp=getTemp();         //获取当前CPU温度if(temp>maxT){fanCtrl(1);         //开启风扇}else{fanCtrl(0);         //关闭风扇}delay(5*1000);  //延时5*1000 ms}
}int main(int argc,char *argv[])
{int tempMax=50;     //温度上限设置int temp;           //当前温度char cmmd[20];      //命令if(argc==1){//参数错误，输出提示printf("参数：\n\-open: 打开风扇\n\-close: 关闭风扇\n\-auto [temp=%d] ：设置温度上限，触发上限时自动开启风扇\n\-v [temp=%d]：实时监视\n",DMT,DMT);exit(1);}strcpy(cmmd,argv[1]);if(strcmp(cmmd,"-open")==0)     //开启风扇{fanCtrl(1);printf("风扇已开启\n");exit(0);}if(strcmp(cmmd,"-close")==0)    //关闭风扇{fanCtrl(0);printf("风扇已关闭\n");exit(0);}if(strcmp(cmmd,"-auto")==0)     //自动模式{if(argc==3){tempMax=atoi(argv[2]);      //获取设置的上限值}else{tempMax=DMT;                //没有设置，使用默认值}pid_t pid=fork();     //创建进程执行温度检测if(pid==0)          //{fanAuto(tempMax*1000);}if(pid==-1){printf("开启失败！\n");exit(1);}printf("开启成功！上限为：%d\n",tempMax);exit(0);}if(strcmp(cmmd,"-v")==0)        //实时监视{if(argc==3){tempMax=atoi(argv[2]);}else{tempMax=DMT;}while(1){temp=getTemp();printf("当前温度为:%.2f°C\n",(float)temp/1000);if(temp>(tempMax*1000)){fanCtrl(1);printf("超过上限，风扇已开启！\n");    }else{fanCtrl(0);printf("温度正常，风扇已关闭！\n");}delay(1500);                                                                                                     }}printf("参数：\n\-open: 打开风扇\n\-close: 关闭风扇\n\-auto [temp=%d] ：设置温度上限，触发上限时自动开启风扇\n\-v [temp=%d]：实时监视\n",DMT,DMT);return 0;
}

编译：

gcc fanCtrl.c -o fanCtrl -l wiringPi

运行：

问题

每开一次自动模式就会在后台创建一个进程，要手动关闭
如图：

这个我目前没办法解决，先手动关闭吧，也不是很麻烦。
关闭自动模式留下的进程：

pkill fanCtrl

优化

每次都要cd到这个目录或者输入全路径才可以运行这个程序，很麻烦，
我们可以将生成的可执行文件放到bin目录下，这样就可以在任何目录控制风扇了，

比如放到“/usr/local/bin”下

sudo mv fanCtrl /usr/local/bin/

这样就能在其他目录执行这个风扇控制程序了

当然也可以建立软链接：
这样

sudo ln -s /home/pi/code/c/fanCtrl/fanCtrl /usr/local/bin/fanCtrl

参考：【树莓派wiringPi库详解】（引脚图也是这里扒来的）

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