HDU-1278-逃离迷宫

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1728

不好想，参考别的代码写的，题目要求转弯的次数不能超过k，BFS，从一个方向搜到底

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cstdlib>
#include<queue>
using namespace std;
int n1,n2,k;
char map[105][105];
int visit[105][105];
struct node
{int x;int y;int turn;
};
int dir[4][2]={{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};
int go(int x,int y)
{if(1<=x&&x<=n1&&1<=y&&y<=n2&&map[x][y]=='.')return 1;return 0;
}
void bfs(node s1,node s2)
{queue<node>q;node st,ed;int i,nextx,nexty;memset(visit,0,sizeof(visit));st.x=s1.x;st.y=s1.y;st.turn=-1;q.push(st);while(!q.empty()){st=q.front();q.pop();for(i=0;i<4;i++){nextx=st.x+dir[i][0];nexty=st.y+dir[i][1];while(go(nextx,nexty)){if(!visit[nextx][nexty]){visit[nextx][nexty]=1;ed.x=nextx;ed.y=nexty;ed.turn=st.turn+1;if(ed.x==s2.x&&ed.y==s2.y&&ed.turn<=k){printf("yes\n");return;}q.push(ed);}nextx+=dir[i][0];nexty+=dir[i][1];}}}printf("no\n");return;
}
int main()
{int t,i,j;node s1,s2;scanf("%d",&t);while(t--){scanf("%d%d",&n1,&n2);for(i=1;i<=n1;i++){getchar();for(j=1;j<=n2;j++)scanf("%c",&map[i][j]);}scanf("%d%d%d%d%d",&k,&s1.y,&s1.x,&s2.y,&s2.x);if(s1.y==s2.y&&s1.x==s2.x)printf("yes\n");elsebfs(s1,s2);}return 0;
}

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