一、服务概述

Client端使用Routine Control服务来执行定义的步骤序列并获取特定序列的相关结果。该服务有极大的灵活性。Service31的典型用途可以包括擦除内存、重置定义的数据、覆盖正常服务控制策略以及控制ECU值随时间变化的功能。

通过Service31可以启动特定序列、停止运行该特定序列、请求运行结果。该服务以往常用于ECU在做Software Update时，应用于检查刷写条件是否满足、传输数据完整性以及独立性检测。

二、报文

1.请求报文定义

第二个字节定义如下：

第3、4字节routineIdentifier表示指定的程序ID；这些特定的程序信息一般由车厂规定释放；一般会在诊断调查表中体现。比如针对ECU的升级，一般需要指定以下几个特定的程序功能（具体ID由车厂规定）：

程序名	程序名
CheckProgrammingPreconditions（编程条件检查）	该程序用于对ECU升级条件（如车速信息等）的判断，在ECU的BootLoader与APP程序中一般都要有该程序功能的定义。一般用于进入编程会话之前
CheckAppSwAppDataValidity（检查数据的有效性，如CRC校验）	CheckAppSwAppDataValidity（检查数据的有效性，如CRC校验）
CheckAppSwAppDataValidity（检查数据的有效性，如CRC校验）	用于对此次升级要用到的内存空间进行擦除操作。一般用于请求APP数据下载（34服务）之前
用于对此次升级要用到的内存空间进行擦除操作。一般用于请求APP数据下载（34服务）之前	用于对此次升级要用到的内存空间进行擦除操作。一般用于请求APP数据下载（34服务）之前

常用系列
Service 31 01：开始执行Routine DID对应的例程；

Service 31 02：停止运行Routine DID对应的例程；

Service 31 03：请求Routine DID对应的例程运行结果

2.肯定响应

其中，routineStatusRecord是可选参数，用于在执行相应程序动作后，返回ECU相关的信息（如请求31 02服务请求停止时ECU可以通过该参数返回该程序总运行时间等信息）；可根据实际需要进行使用；一般较少用到。

3.否定码

4.举例

发送：31 01 AC 05
回复：71 01 AC 05 00

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