SRM32fx103驱动AM2302温湿度传感器

我的自己做的硬件时直接用STM32f103的最小板外界AM2302实现的温湿度采集，证实不用上拉电阻也可以实现温湿度采集功能。
但不知道为什么效验位≠湿度高8位+湿度低8位+温度高8位+温度低8位。
所以我的程序上并没有加效验位判断。

AM2302引脚图

单总线通信时序

主机和传感器之间的通信可通过下面四个步骤

一、 AM2302 上电后（AM2302 上电后要等待 2S 以越过不稳定状态，在此期间读取设备不能发送任何指令），测试环境温湿度数据，并记录数据，此后传感器自动转入休眠状态。AM2302 的 SDA 数据线由上拉电阻拉高一直保持高电平，此时 AM2302 的 SDA 引脚处于输入状态，时刻检测外部信号。

二、微处理器的 I/O 设置为输出，同时输出低电平，且低电平保持时间不能小于 800us，典型值是拉低 1MS，然后微处理器的 I/O 设置为输入状态，释放总线，由于上拉电阻，微处理器的 I/O 即 AM2302的 SDA 数据线也随之变高，等主机释放总线后，AM2302 发送响应信号，即输出 80 微秒的低电平作为应答信号，紧接着输出 80 微秒的高电平通知外设准备接收数据。

三、AM2302 发送完响应后，随后由数据总线 SDA 连续串行输出 40 位数据，微处理器根据 I/O 电平的变化接收 40 位数据。
位数据“0”的格式为： 50 微秒的低电平加 26-28 微秒的高电平；
位数据“1”的格式为： 50 微秒的低电平加 70 微秒的高电平；

连续读取五个数据

AM2302.C

#include "AM2302.h"uint8_t Hum_H,Hum_L,Temp_H,Temp_L,Check;
uint16_t Hum,Temp;
void AM2302_DATA_OUT(uint8_t a)//输出模式下，输出高低电平
{if(a==1){GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_9);}else if(a==0){GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_9);}
}
uint8_t AM2302_DATA_IN(void)//输入模式下，读取引脚是高电平还是低电平
{uint8_t a;a=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_9);return a;
}
void AM2302_OUT(void)//设置为推挽输出模式
{       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
void AM2302_IN(void)//设置为上拉输入模式
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}uint8_t Read_Byte(void)
{uint8_t i,temp=0;for(i=0;i<8;i++){while(AM2302_DATA_IN()==0);Delay_us(5);//50usif(AM2302_DATA_IN()==1){while(AM2302_DATA_IN()==1);//直到高电平结束跳出temp|=(uint8_t)(0x01<<(7-i)); //把7-i位置1}else{temp&=(uint8_t)~(0x01<<(7-i)); //把7-i位置0}}return temp;
}
void AM2302_RESET(void)//2s的启动延时
{uint16_t i;AM2302_OUT();AM2302_DATA_OUT(1);for(i=0;i<2000;i++){Delay_us(100);}
}
void Read_AM2302(void)
{AM2302_OUT();AM2302_DATA_OUT(0);Delay_us(180);//1ms-2ms之间都可以，设置为1.8msAM2302_DATA_OUT(1);Delay_us(3); //30usAM2302_IN();if(AM2302_DATA_IN()==0)//判断AM2302是否返回响应{while(AM2302_DATA_IN()==0);//响应80ms低电平while(AM2302_DATA_IN()==1);//响应80ms高电平Hum_H=Read_Byte(); //读取湿度高8位Hum_L=Read_Byte(); //读取湿度低8位Temp_H=Read_Byte(); //读取温度高8位Temp_L=Read_Byte();//读取温度低8位Check=Read_Byte();//读取效验位AM2302_OUT();AM2302_DATA_OUT(1);Delay_us(5); //50us}
}
void AM2302(void)
{Hum=(Hum_H*256+Hum_L);//此处的湿度为实际湿度的10倍Temp=Temp_H*256+Temp_L;//此处的湿度为实际温度的10倍
}

主函数


#include "stm32f10x.h"
#include "Systick.h"
#include "AM2302.h"int main(void)
{   SysTick_Init();AM2302_RESET();while(1)                            {      Read_AM2302();AM2302();//湿度、温度均为实际的10倍}
}

AM2302.h

#ifndef __AM2302_H
#define __AM2302_H  #include "stm32f10x.h"
#include "SysTick.h"
void AM2302_DATA_OUT(uint8_t a);
uint8_t AM2302_DATA_IN(void);
void AM2302_IN(void);
void AM2302_OUT(void);
uint8_t Read_Byte(void);
void Read_AM2302(void);
void AM2302(void);
void AM2302_RESET(void);#endif /* __AM2302_H */

滴答时钟函数，用来做延时（SysTick.c）


#include "SysTick.h"
#include "bsp_key.h"static uint64_t TimingDelay;void SysTick_Init(void)
{if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 100000)){ while (1);}SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}void Delay_us(__IO u32 nTime)//10us为一个单位，例如Delay—us（1）=10us
{ TimingDelay = nTime;    SysTick->CTRL |=  SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;while(TimingDelay != 0);
}void TimingDelay_Decrement(void)
{if (TimingDelay != 0x00){ TimingDelay--;}}

SysTick.h

#ifndef __SYSTICK_H
#define __SYSTICK_H#include "stm32f10x.h"
void SysTick_Init(void);
void Delay_us(__IO u32 nTime);
#define Delay_ms(x) Delay_us(100*x)

写到这，AM2302驱动程序就写完了。
单总线器件只要认真看时序图照着一步一步写就行了。