如何获得汽车控制权限?
- 从控单元CCU(Cooperative control unit)简介
速锐得智能车载监控终端(Model:D6)数据+控制对接上位机从控单元CCU(Cooperative control unit),主要面向网约车、货车、新出行等领域已有车载视频监控终端客户,CCU主要完成汽车CAN总线数据交互和对汽车的门锁、动力、灯光、鸣笛等控制,同时采集汽车总里程、车架号、车速、油量电量、车身BCM状态、ADC信息等,通过TLL串口与车载视频监控终端连接,实现汽车数据和车身远程控制,将汽车底层数据及控制与上位机的交互。
CCU终端采用汽车级设计,集汽车CAN总线协议数据、电源管理,六轴G·SENSOR及FLASH存储等功能为一体,通过OBD或CAN接口连接汽车发动机ECU电子控制单元、BCM控制系统,实现车辆数据采集及车身控制。
- 设计优势
n 从应用角度出发,基本兼容99%以上车型;
n 完美实现所有车辆运营中的控制;
n 蓝牙BLE预留APP近场调试;
n 外部FLASH异步传输,数据处理完整;
n MCU适应各种车型固件及远程升级;
n TI高效的电源管理转换,稳定可靠;
n 采用奔驰在用车规物理接口,稳定可靠;
n 调试接口方便后续现场采集数据分析;
n 连接上位机通过TTL接口实现供电数据二合一;
n 符合AEC-Q100规范;
n 集成CSEc硬件安全、ASIL-B ISO26262功能安全;
n 耐温范围达到-40 °C to 125 °C;
n 内置大容量存储芯片,支持离线状态下数据存储;
n 采用多路CAN设计,兼容J1939,SAE 14229、ISO15765等多种总线协议;
n CAN达到Fully ISO 11898-2:2016 and SAE J2284-1 to SAE J2284-5 compliant;
n 电源管理采用TI最先进技术,功耗可控制在3mA/h以内;
n 支持自定义上传实时数据间隔;
n 可外扩其他传感器;
n 可支持在线、远程升级,支持在线、远程配置产品参数及配置IP地址或域名;
- 终端架构示意图
如何获得汽车控制权限? - 行业应用
n 重型卡车•环保排放在视频线监测系统
n 新能源•网约车、新出行、汽车控制及管理
n 一体机•数据采集与控制
n 其他数据传输•货运、巴士、客运、J1939数据采集
- 支持车型总线协议
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6. 元件组成模块
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7. 模块参数
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8.
图示及设计标准
u D6从控单元终端主机图:
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u 设计标准
产品技术符合《信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法》相关规定;
车载硬件设备体积小巧,方便装配并具有较强的抗干扰,抗颠簸,抗击打能力;
耐高温/低温:车载硬件能在摄氏-45℃至85℃(驾驶舱)环境下稳定工作;
数据存储:车载硬件内置大容量存储芯片,支持离线状态下数据存储;
防拆卸:车载硬件安装经过专业设计,确保一般人员不能随意拆卸;
支持在线、远程升级,支持在线、远程配置产品参数 ;
电动汽车远程服务与管理系统技术规范。
数据格式说明
1, ASCII码
2, 数据结尾回车换行 (0D 0A)
3, 返回数据多项,用逗号隔开
示例:
发送:AT+C01
16进制值为: 41 54 2B 43 30 31 0D 0A
- 指令列表
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11. 返回值列表
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12. 详细指令说明
控制类指令(示例)
发送:AT+C01
返回:+C01:500 (执行成功)
返回:+C01:505 (车门未关闭,不执行)
返回:+C01:506 (车辆启动状态,不执行)
(C81,C06,C07,C87 都采样同一种返回格式)
- 查询数据(示例)
发送:AT+STAT
返回:+STAT: 1,2,0,0,0,1,0,0,0,4,1,14.4,1703,37,15815,0.0,0.0,0,38,183,0,0,0
数据说明列表:
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14. 查询设备信息
查询设备信息
发送:AT+SRI
返回:+SRI:V3.0.1.191111,DONGFENG_E70,D6_BOX,00-00-00-00-00-00,5.8.1,00000000
000000000
数据说明:
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15. 洽谈联系
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