STM32 - DMA 编程实践2 M2P

1. 实验设计：

Memory to Peripheral , Memory to 外设, 把内部SRAM的数据传输到串口外设，同时LED灯闪烁，演示DMA传数据不需要占用CPU

2. 编程要点

1）初始化USART；

2）初始化DMA，注意也需要初始化DMA外设的时钟；

3）编写主函数（开启串口发送DMA请求）；

3 源码

完成相关宏定义

// 串口工作参数宏定义
#define  DEBUG_USARTx                   USART1
#define  DEBUG_USART_CLK                RCC_APB2Periph_USART1
#define  DEBUG_USART_APBxClkCmd         RCC_APB2PeriphClockCmd
#define  DEBUG_USART_BAUDRATE           115200// USART GPIO 引脚宏定义
#define  DEBUG_USART_GPIO_CLK           (RCC_APB2Periph_GPIOA)
#define  DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd    RCC_APB2PeriphClockCmd#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT       GPIOA
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_9
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT       GPIOA
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_10// 串口对应的DMA请求通道
#define  USART_TX_DMA_CHANNEL     DMA1_Channel4
// 外设寄存器地址
#define  USART_DR_ADDRESS        (USART1_BASE+0x04)
// 一次发送的数据量
#define  SENDBUFF_SIZE            5000void USART_Config(void);
void USARTx_DMA_Config(void);

配置USART, DMA 模式

uint8_t SendBuff[SENDBUFF_SIZE];/*** @brief  USART GPIO 配置,工作参数配置* @param  无* @retval 无*/
void USART_Config(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;// 打开串口GPIO的时钟DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);// 打开串口外设的时钟DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);// 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);// 配置串口的工作参数// 配置波特率USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;// 配置 针数据字长USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;// 配置停止位USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;// 配置校验位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;// 配置硬件流控制USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;// 配置工作模式，收发一起USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;// 完成串口的初始化配置USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure);    // 使能串口USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);
}/*****************  发送一个字节 **********************/
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch)
{/* 发送一个字节数据到USART */USART_SendData(pUSARTx,ch);/* 等待发送数据寄存器为空 */while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}/****************** 发送8位的数组 ************************/
void Usart_SendArray( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t *array, uint16_t num)
{uint8_t i;for(i=0; i<num; i++){/* 发送一个字节数据到USART */Usart_SendByte(pUSARTx,array[i]); }/* 等待发送完成 */while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET);
}/*****************  发送字符串 **********************/
void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str)
{unsigned int k=0;do {Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) );k++;} while(*(str + k)!='\0');/* 等待发送完成 */while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET){}
}/*****************  发送一个16位数 **********************/
void Usart_SendHalfWord( USART_TypeDef * pUSARTx, uint16_t ch)
{uint8_t temp_h, temp_l;/* 取出高八位 */temp_h = (ch&0XFF00)>>8;/* 取出低八位 */temp_l = ch&0XFF;/* 发送高八位 */USART_SendData(pUSARTx,temp_h);   while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);/* 发送低八位 */USART_SendData(pUSARTx,temp_l);  while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}///重定向c库函数printf到串口，重定向后可使用printf函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{/* 发送一个字节数据到串口 */USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t) ch);/* 等待发送完毕 */while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);      return (ch);
}///重定向c库函数scanf到串口，重写向后可使用scanf、getchar等函数
int fgetc(FILE *f)
{/* 等待串口输入数据 */while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
}/*** @brief  USARTx TX DMA 配置，内存到外设(USART1->DR)* @param  无* @retval 无*/
void USARTx_DMA_Config(void)
{DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;// 开启DMA时钟RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);// 设置DMA源地址：串口数据寄存器地址*/DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART_DR_ADDRESS;// 内存地址(要传输的变量的指针)DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)SendBuff;// 方向：从内存到外设   DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;// 传输大小  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SENDBUFF_SIZE;// 外设地址不增     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;// 内存地址自增DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;// 外设数据单位 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;// 内存数据单位DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;    // DMA模式，一次或者循环模式DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal ;//DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;  // 优先级：中 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; // 禁止内存到内存的传输DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;// 配置DMA通道        DMA_Init(USART_TX_DMA_CHANNEL, &DMA_InitStructure);      // 使能DMADMA_Cmd (USART_TX_DMA_CHANNEL,ENABLE);
}

main 函数中调用相关代码，演示DMA搬数据的同时，CPU还能干其他事

extern uint8_t SendBuff[SENDBUFF_SIZE];void Delay(__IO uint32_t nCount)   //简单的延时函数
{for(; nCount != 0; nCount--);
}int main(void)
{uint16_t i;/* 初始化USART */USART_Config(); /* 配置使用DMA模式 */USARTx_DMA_Config();/* 配置RGB彩色灯 */LED_GPIO_Config();//printf("\r\n USART1 DMA TX 测试 \r\n");/*填充将要发送的数据*/for(i=0;i<SENDBUFF_SIZE;i++){SendBuff[i]    = 'P';}/*为演示DMA持续运行而CPU还能处理其它事情，持续使用DMA发送数据，量非常大，*长时间运行可能会导致电脑端串口调试助手会卡死，鼠标乱飞的情况，*或把DMA配置中的循环模式改为单次模式*/      /* USART1 向 DMA发出TX请求 */USART_DMACmd(DEBUG_USARTx, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);/* 此时CPU是空闲的，可以干其他的事情 */  //例如同时控制LEDwhile(1){LED1_TOGGLEDelay(0xFFFFF);}
}

实测有效

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