使用STLINK进行程序调试

通过串口来调试程序，每一次改动都要重新烧录到单片机，这样不仅不灵活，而且单片机的烧录次数是有限的，这样会影响到单片机的寿命。简单的程序可以拿串口来这样玩，但复杂的这样玩就太累了。通过查阅一些资料和各位博主的指点，学会了通过STLINK进行硬件连接后在线调试。用STLINK来调试可以真实访问查看寄存器的变化，下面就以串口输出内容到上位机显示为例，讲述一下如何用STLINK来调试程序。

安装STLINK驱动程序。因本例程需要用到串口将内容输出到上位机，我的板子采用芯片CH340将USB转串口，所以要安装CH340 驱动。
建立工程，将如图文件包含到工程里
Options for Target 选项卡在 Debug 栏选择仿真工为具 Use：ST-Link Debugger，如图依次成4个步骤
然后点击Settting进行STLINK参数设置，我选用SW模式，JTAG占用比较多的I/O，容易影响其他外设的使用，速率不要选择太大，否则会出现问题。

接下来我们还需要在 Utilities 选项卡里面设置下载时的目标编程器

我们直接勾选 Use Debug Driver，即和调试一样，选择 ST LINK 来给目标器件的 FLASH 编程，然后点击 Settings 按钮，进入 FLASH 算法设置

这里 MDK5 会根据我们新建工程时选择的目标器件，自动设置 flash 算法。我使用的是STM32F103RCT6，FLASH 容量为 256K 字节，属于高容量系列，所以 Programming Algorithm里面默认会有 512K 型号的 STM32F10x High-density Flash 算法（注意：256K 和 512K 共用）。另外，如果这里没有 flash 算法，大家可以点击 Add 按钮，自行添加即可。最后选中 Reset and Run
选项，以实现在编程后自动启动，其他默认设置即可。
设置好后编写程序

void GPIO_Configuration(void)
{   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}void USART_Configuration(void)
{USART_InitTypeDef USART_InitStruct;USART_InitStruct.USART_BaudRate=9600;USART_InitStruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b ;USART_InitStruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1;USART_InitStruct.USART_Parity=USART_Parity_No;USART_InitStruct.USART_Mode=USART_Mode_Tx |USART_Mode_Rx;USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);USART_Cmd(USART1, ENABLE);}//---------´ò¿ªÏàÓ¦ÍâÉèÊ±ÖÓ--------------------
void RCC_Configuration(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);   //Ê¹ÄÜAPB2ÍâÉèµÄGPIOAµÄÊ±ÖÓRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);  //Ê¹ÄÜUSARTÊ±ÖÓ        }
void Delay_Ms(u16 time)  //ÑÓÊ±º¯Êý
{ u16 i,j;for(i=0;i<time;i++)for(j=10000;j>0;j--);
}int main(void){    u8 i,data;RCC_Configuration();GPIO_Configuration();USART_Configuration();data='A';for(i=0;i<30;i++){while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);USART_SendData(USART1,data);data++;while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);}return(0);}

接下来将硬件连接，下载后就点击Debug后就可以实时跟踪程序，很方便的找到程序的bug。

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