videoInput视频采集

videoInput github地址

从中获取到videoInput.cpp和videoInput.h两个文件。

创建vs工程加入上面两个文件并创建main.cpp。main.cpp中调用videoInput的api进行摄像头的设置，开启，采集。示例代码：

#include <iostream>
#include <thread>
#include <time.h>#include "videoInput.h"using namespace std;int main()
{//获取摄像头的数量和名字videoInput vi;int deviceNum = vi.listDevices();cout << "device total num=" << deviceNum << endl;for (int i = 0; i < deviceNum; i++) {cout << "DeviceName:" << vi.getDeviceName(i) << endl;}//开启摄像头，设置帧率、宽、高int deviceId = 0;vi.setIdealFramerate(deviceId, 30);if (!vi.setupDevice(deviceId, 1280, 720)) {cout << "setupDevice failed" << endl;return -1;}//判断摄像头是否开启if (!vi.isDeviceSetup(deviceId)) {cout << "setupDevice failed" << endl;return -1;}cout << "get device successed:" << vi.getDeviceName(deviceId) << endl;//获取摄像头支持的宽高，创建获取图像的缓存int index = 0;int width = vi.getWidth(deviceId);int height = vi.getHeight(deviceId);int size = vi.getSize(deviceId);uint8_t* rgb = new uint8_t[size];clock_t start, finish;while (true) {//判断当前是否有新的采集图像if (vi.isFrameNew(deviceId)) {start = clock();//获取采集的图像数据if (vi.getPixels(deviceId, rgb, true, true)) {finish = clock();cout << "get rgb data successed index=" << ++index << " duration=" << finish - start << endl;}}std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(20));}vi.stopDevice(deviceId);delete[] rgb;rgb = nullptr;return 0;
}

注意事项：

1.在设置分辨率为1280*720的时候发现采集帧率很低，大约10fps。与设置的30fps相差很多，经排查将videoInput.cpp的setSizeAndSubtype方法中以下代码进行注释，帧率变快很多。

 //VD->pAmMediaType->formattype = FORMAT_VideoInfo;//VD->pAmMediaType->majortype  = MEDIATYPE_Video;//VD->pAmMediaType->subtype   = mediatype;

如果设置以上属性，获取新帧的回调会很久触发一次，猜测是进行了图像的格式转换，导致耗时较长。

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