基于stm32f103zet6（精英版）vct6 vet6的通用定时器（TIM2~TIM5）的pwm输出

PWM的基础知识我就不多说，主要说怎样用各个通用定时器去输出各个通道的pwm。

先说TIM2的·参考F103.的中文参考手册可以知到TIM2共有四种复用映像方式：没有重映像、部分重映像1、部分重映像2、完全重映像

'没有重映像'怎么写

void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);   //使能定时器2时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIO外设

这部分没啥说的，然后就是初始化它重映像对应的几个IO口

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3; //TIM_CH1 2 3 4GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

之后就是初始化TIM2

 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_timTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

接着就是初始化它的通道以及PWM模式（PWM1 CNT>CCRS时为低电平）

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIMX OCXTIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

最后使能时钟

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

这样的话主函数就可以直接调用

 int main(void){     u16 led0pwmval=3600;TIM2_PWM_Init(7200,49);    while(1){
TIM_SetCompare2(TIM2,led0pwmval);
TIM_SetCompare1(TIM2,led0pwmval);
TIM_SetCompare3(TIM2,led0pwmval);
TIM_SetCompare4(TIM2,led0pwmval);           }    }

之后改变各个通道的比较值就能输出相同周期不同占空比的pwm

部分重映像1

void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);   //使能定时器3时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟

因为这个时候用到了映像这个时候我们就需要调用GPIO_PinRemapConfig（）这个函数来设置它的映像模式

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE); //Timer2部分重映射1

这个就是TIM2的几种映像模式

在TIM2的部分映射1模式下参考第一张图它的通道1到4对应的引脚为A15、B3、A2、A3接着就是初始化这几个IO口

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

剩余的跟‘没有重映像’代码一样

然后问题来了你就会发现PB3和PA15它不能输出PWM波（PA2和PA3正常输出）

然后就一直找不到问题，正好这段时间在画VCT6（跟zet6和vet6我感觉它们都是一样的）的PCB就发现这两个引脚与JTAG有关

然后就在网上找发现这两个引脚不能直接用，需要

 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);

这个函数去吧JTAG功能禁用，然后四个通道也都能输出PWM了。

（注：图中的映像模式为全映射）

其他映射模式以及其他的通用定时器输出pwm都跟以上的的写法是一样的。