测试命令范例

ups
发送
7e 32 31 30 32 32 41 34 32 30 30 30 30 46 44 41 32 0d
接收
7E 32 31 30 32 32 41 30 30 43 31 37 43 30 30 30 45 44 39 30 45 44 41 30 45 44 42 30 38 39 39 30 38 39 41 30 38 39 42 30 45 44 43 30 45 44 44 30 45 44 45 30 34 34 43 30 38 39 38 30 43 45 34 30 43 38 30 30 31 46 35 32 38 30 39 32 45 30 39 32 45 30 39 32 45 30 39 32 45 30 39 32 45 30 39 32 45 30 39 32 45 30 39 32 45 30 39 32 45 30 39 32 45 30 39 32 45 30 39 32 45 30 39 32 45 30 39 32 45 30 39 32 45 30 39 32 45 30 39 32 45 30 39 32 45 30 39 32 45 30 39 32 45 30 39 32 45 30 39 32 45 30 39 32 45 30 39 32 45 30 39 32 45 30 39 32 45 30 39 32 45 30 39 32 45 30 39 32 45 30 39 32 45 30 39 32 45 30 39 32 45 30 39 32 45 30 39 32 45 30 39 32 45 30 39 32 45 30 39 32 45 30 39 32 45 30 39 32 45 30 39 32 45 31 34 30 37 44 41 30 37 44 41 30 37 44 41 30 37 44 41 30 37 44 41 30 37 44 41 30 37 44 41 30 37 44 41 30 37 44 41 30 37 44 41 30 37 44 41 30 37 44 41 30 37 44 41 30 37 44 41 30 37 44 41 30 37 44 41 30 37 44 41 30 37 44 41 30 37 44 41 30 37 44 41 31 33 31 33 38 38 32 42 35 43 35 36 42 38 38 32 31 34 30 30 36 33 30 30 36 32 30 30 36 31 30 43 31 43 30 30 36 45 31 33 38 38 32 41 46 38 32 42 35 43 32 42 43 30 34 45 32 30 34 45 38 34 34 45 45 38 30 30 31 45 30 30 31 45 30 30 31 45 41 39 34 35 0D

Diesel
发送
7e 32 31 30 31 32 38 34 31 45 30 30 32 30 31 46 44 33 35 0d
接收
7E 32 31 30 31 32 38 30 30 33 32 44 45 30 30 30 31 43 44 30 43 42 45 34 33 39 41 31 39 42 45 34 33 36 36 32 36 42 45 34 33 31 46 30 35 43 38 34 32 33 44 30 41 43 38 34 32 35 43 30 46 43 38 34 32 43 44 43 43 34 43 34 32 33 33 33 33 41 30 34 32 36 36 36 36 41 30 34 32 39 41 39 39 41 30 34 32 30 30 30 30 43 34 34 31 33 33 33 33 43 38 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 34 45 30 30 30 30 34 38 34 33 33 33 33 33 43 38 34 32 36 36 36 36 43 38 34 32 39 41 39 39 43 38 34 32 37 42 31 34 36 45 33 46 43 44 34 43 35 43 34 33 39 41 31 39 42 45 34 33 30 30 30 30 43 38 34 32 43 44 39 34 42 42 34 34 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 36 36 43 31 0D

发送
7e 32 31 30 31 32 38 34 31 45 30 30 32 30 31 46 44 33 35 0d
接收
7E 32 31 30 31 32 38 30 30 33 32 44 45 30 30 30 31 43 44 30 43 42 45 34 33 39 41 31 39 42 45 34 33 36 36 32 36 42 45 34 33 31 46 30 35 43 38 34 32 33 44 30 41 43 38 34 32 35 43 30 46 43 38 34 32 43 44 43 43 34 43 34 32 33 33 33 33 41 30 34 32 36 36 36 36 41 30 34 32 39 41 39 39 41 30 34 32 30 30 30 30 43 34 34 31 33 33 33 33 43 38 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 34 45 30 30 30 30 34 38 34 33 33 33 33 33 43 38 34 32 36 36 36 36 43 38 34 32 39 41 39 39 43 38 34 32 37 42 31 34 36 45 33 46 43 44 34 43 35 43 34 33 39 41 31 39 42 45 34 33 30 30 30 30 43 38 34 32 43 44 39 34 42 42 34 34 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 30 30 30 30 42 34 34 32 36 36 43 31 0D

CosyAir

命令1 
发送
7e 32 31 30 33 36 30 34 31 30 30 30 30 46 44 41 46 0d

接收解析hex后的数据
21 
03 
60 
00 
90 34 
00 
00 00 94 41 
00 00 E0 41 
00 00 0C 42 
00 00 BC 41 
00 00 16 44 
00 80 D4 44 
00 
F3 3E

关于关于通信系统的设计

1.封包与拆包函数,通用函数设计,字节数组转float int等类型。不通用的用数组来配置。

2.运行逻辑的设计

3.通信驱动。比如串口,http等

数组 1

通信端口,设备ID,

协议

相关问题:

Segmentation fault

先看指针有没有超出,有没有空指针等。

bus error

4字节数组转float出错

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