UHF读写器jna调用 UHFReader x86

我使用的UHF读写器动态库是32位的，所以需要jdk也是32位的，不然运行就会报错。上位机应用程序通过UHFREADER86.DLL操作EPCC1-G2格式电子标签读写器

安装32位JDK

可以去官网下载jdk-1.8(x86)的安装包

创建java项目

可以创建java基础项目。也可以使用springboot项目，我这边使用的是springboot

导入jna依赖包

 <dependency><groupId>net.java.dev.jna</groupId><artifactId>jna</artifactId><version>5.7.0</version>
</dependency>

放置动态库

springboot项目可直接放在resource目录下，也可以自行创建目录

动态库调用的几个方法

使用jna调取C语言的动态库，找到文档中需要调用的方法

1. 连接读写器设备方法：

int OpenComPort(int Port, unsigned char *ComAdr, unsigned char Baud,int *FrmHandle);

2. 关闭指定连接设备

int CloseSpecComPort(int  FrmHandle);

3. 带缓存的询查方法

int InventoryBuffer_G2(unsigned char *ComAdr, unsigned char QValue, unsigned char Session,unsigned char MaskMem,unsigned char *MaskAdr,unsigned char MaskLen,unsigned char * MaskData, unsigned char MaskFlag, unsigned char AdrTID, unsigned char LenTID, unsigned char TIDFlag, unsigned char Target, unsigned char InAnt, unsigned char Scantime, unsigned char Fastflag, int * BufferCount, int *TagNum,int FrmHandle);

4. 读取缓存数据方法

int ReadBuffer_G2(unsigned char *ComAdr, int *Totallen, int *CardNum, unsigned char *pEPCList, int FrmHandle);

5. 查询缓存的标签数量

Int GetBufferCnt_G2(unsigned char *ComAdr , int *Count,int FrmHandle);

6. 清理缓存数据

Int ClearBuffer_G2(unsigned char *ComAdr ,int FrmHandle);

java使用jna调用

编写jna调用类

package com.ljd.bowei.service;import com.ljd.bowei.common.util.StrUtil;
import com.sun.jna.Library;
import com.sun.jna.Native;
import com.sun.jna.ptr.IntByReference;
import com.sun.jna.ptr.PointerByReference;/*** <p> 描述：UHF 读写器动态库使用 </p>* 4.其他返回值定义* #define  InventoryReturnEarly_G2       0x01 询查时间结束前返回* #define  InventoryTimeOut_G2           0x02 指定的询查时间溢出* #define  InventoryMoreData_G2          0x03 本条消息之后，还有消息* #define  ReadermoduleMCUFull_G2        0x04 读写模块存储空间已满* #define  AccessPasswordError           0x05 访问密码错误* #define  DestroyPasswordError          0x09 销毁密码错误* #define  DestroyPasswordCannotZero     0x0a 销毁密码不能为全0* #define  TagNotSupportCMD              0x0b 电子标签不支持该命令* #define  AccessPasswordCannotZero      0x0c 对该命令，访问密码不能为0* #define  TagProtectedCannotSetAgain    0x0d 电子标签已经被设置了读保护，不能再次设置* #define  TagNoProtectedDonotNeedUnlock 0x0e 电子标签没有被设置读保护，不需要解锁* #define  ByteLockedWriteFail           0x10 有字节空间被锁定，写入失败* #define  CannotLock                   0x11 不能锁定* #define  LockedCannotLockAgain       0x12 已经锁定，不能再次锁定* #define  ParameterSaveFailCanUseBeforeNoPower  0x13 参数保存失败,但设置的值在读写模块断电前有效* #define  CannotAdjust                  0x14 无法调整* #define  InventoryReturnEarly_6B         0x15 询查时间结束前返回* #define  InventoryTimeOut_6B            0x16 指定的询查时间溢出* #define  InventoryMoreData_6B       0x17 本条消息之后，还有消息* #define  ReadermoduleMCUFull_6B        0x18 读写模块存储空间已满* #define  NotSupportCMDOrAccessPasswordCannotZero 0x19 电子不支持该命令或者访问密码不能为0* #define  CMDExecuteErr                 0xF9 命令执行出错* #define  GetTagPoorCommunicationCannotOperation 0xFA 有电子标签，但通信不畅，无法操作* #define  NoTagOperation                 0xFB 无电子标签可操作* #define  TagReturnErrorCode              0xFC 电子标签返回错误代码* #define  CMDLengthWrong                0xFD 命令长度错误* #define  IllegalCMD                    0xFE 不合法的命令* #define  ParameterError                0xFF 参数错误* #define  CommunicationErr              0x30 通讯错误* #define  RetCRCErr                     0x31 CRC校验错误* #define  RetDataErr                   0x32 返回数据长度有错误* #define  CommunicationBusy              0x33 通讯繁忙，设备正在执行其他指令* #define  ExecuteCmdBusy                0x34 繁忙，指令正在执行* #define  ComPortOpened               0x35 端口已打开* #define  ComPortClose                   0x36 端口已关闭* #define  InvalidHandle                  0x37 无效句柄* #define  InvalidPort                 0x38 无效端口* #define  RecmdErr                        0XEE返回指令错误* 5.错误代码定义* #define  OtherError                   0x00  其它错误，全部捕捉未被其它代码覆盖的错误* #define  MemoryOutPcNotSupport       0x03  存储器超限或不被支持的PC值，规定存储位置不存在或标签不支持PC值* #define  MemoryLocked                   0x04  存储器锁定，存储位置锁定或永久锁定，且不可写入* #define  NoPower                       0x0b  电源不足，标签电源不足，无法执行存储写入操作* #define  NotSpecialError            0x0f  非特定错误，标签不支持特定错误代码** @author wlp* @version 1.0.0* @date 2021/11/4 17:25*/
public interface UHFReaderLibrary extends Library {UHFReaderLibrary INSTANCE = Native.load( "/UHFReader86.dll", UHFReaderLibrary.class);/*** <p> 方法描述: 连接到指定串口* 该函数用于指定串口初始化，并通过连接串口和读写器以创建通信连接。数据传输协议是默认波特率57600bps，8位数据，1位停止位，没有奇偶校验位。* 在调用其它函数之前，您必须先连接串口和读写器。* </p>** @param Port      同上* @param ComAdr    同上* @param Baud      同上* @param FrmHandle 同上* @return int 如果该函数调用成功，返回一个零值* @author wlp* @date 2021/11/4 17:37*/int OpenComPort(int Port, PointerByReference ComAdr, String Baud, IntByReference FrmHandle);/*** <p> 方法描述: 关闭指定串口  该函数用于关闭指定串口。</p>** @param FrmHandle 输入变量，与读写器连接端口对应的句柄，应用程序通过该句柄可以操作连接在相应端口的读写器。* @return int 如果该函数调用成功，返回一个零值。否则，返回非零值请查看其他返回值定义，返回的错误代码请查看错误代码定义。* @author wlp* @date 2021/11/4 17:38*/int CloseSpecComPort(int FrmHandle);/*** <p> 方法描述: 该命令用于获取读写器存储区中所有标签信息。响应完成后，缓存中的数据并不丢失，可以多次提取。</p>** @param ComAdr    输入变量，读写器地址;* @param Totallen  输出变量，返回的pEPCList数组字节大小;* @param CardNum   输出变量，返回的标签张数;* @param pEPCList  输出数组，大小是Totallen个字节，读取的标签信息；*                  缓存中每个电子标签的EPC/TID数据。*                  pEPCList*                  Ant Len    EPC/TID  RSSI    Count*                  0xXX    0xXX    nBytes  0xXX    0xXX* @param FrmHandle 输入变量，返回与读写器连接端口对应的句柄，应用程序通过该句柄可以操作连接在相应端口的读写器。如果打开不成功，返回的句柄值为-1。* @return int* @author wlp* @date 2021/11/4 18:53*/int ReadBuffer_G2(PointerByReference ComAdr, IntByReference Totallen, IntByReference CardNum, byte[] pEPCList, int FrmHandle);/*** <p> 方法描述: 该命令用于清空读写器存储区中所有标签信息。</p>** @param ComAdr    输入变量，读写器地址* @param FrmHandle 输入变量，返回与读写器连接端口对应的句柄，应用程序通过该句柄可以操作连接在相应端口的读写器。如果打开不成功，返回的句柄值为-1。* @return int 如果该函数调用成功，返回一个零值。* @author wlp* @date 2021/11/4 18:51*/int ClearBuffer_G2(PointerByReference ComAdr, int FrmHandle);/*** <p> 方法描述: 该命令用于获取缓存区中的标签数量</p>** @param ComAdr    输入变量，读写器地址.;* @param Count     输出变量，缓存区中的标签数量;* @param FrmHandle 输入变量，返回与读写器连接端口对应的句柄，应用程序通过该句柄可以操作连接在相应端口的读写器。如果打开不成功，返回的句柄值为-1。* @return int* @author wlp* @date 2021/11/5 15:46*/int GetBufferCnt_G2(PointerByReference ComAdr, IntByReference Count, int FrmHandle);/*** <p> 方法描述: 带缓存询查命令,询查命令的作用是检查有效范围内是否有符合协议的电子标签存在</p>** @param ComAdr      输入变量，读写器地址。* @param QValue      输入变量，Q值，范围0-15；* @param Session     输入变量，Session值，范围0-3；* @param MaskMem     输入变量，一个字节，掩码区。0x01：EPC存储区；0x02：TID存储区；0x03：用户存储区。* @param MaskAdr     输入数组，2个字节，掩码的起始位地址（单位：Bits）。范围0~16383。* @param MaskLen     一个字节，掩码的位长度（单位：Bits）。* @param MaskData    输入数组，掩码数据。MaskData数据字节长度是MaskLen/8。如果MaskLen不是8的整数倍，则MaskData数据字节长度为[MaskLen/8]取整再加1。不够的在低位补0。* @param MaskFlag    输入变量，一个字节，掩码标记位，MaskFlag=1掩码，MaskFlag=0不掩码。* @param AdrTID      输入变量，询查TID区的起始字地址。* @param LenTID      输入变量，询查TID区的数据字数。LenTID取值为0~15。* @param TIDFlag     输入变量， TIDFlag=1:表示询查TID区； TIDFlag=0:表示询查EPC；* @param Target      1个字节，查询EPC标签时使用的Target值 0x00:Target值使用A； 0x01:Target值使用B；* @param InAnt       1个字节，本次要进行查询的天线号，本模块固定0x80；* @param Scantime    1个字节，本次命令查询的最大时间，范围3-255(*100ms)；* @param FastFlag    快速查询的标志位，为0时不启用，为1时启用，此时要指定Target,Inant,Scantime 3个参数。* @param BufferCount 输出变量，缓存中记录的标签总数，相同 EPC/TID数据的标签将被视为同一张标签。若未清空缓存，标签数量为多次询查操作的数量累加。* @param TagNum      输出变量，本次询查中读取标签的次数，不区分是否多次读取同一张标签。* @param FrmHandle   输入变量，返回与读写器连接端口对应的句柄，应用程序通过该句柄可以操作连接在相应端口的读写器。如果打开不成功，返回的句柄值为-1。* @return int 如果该函数调用成功，返回值：* 0x01   询查时间结束前返回* 0x02 询查时间结束使得询查退出* 0x03  如果读到的标签数量无法在一条消息内传送完，将分多次发送。如果Status为0x0D，则表示这条数据结束后，还有数据。* 0x04   还有电子标签未读取，电子标签数量太多，MCU存储不了* 返回其他值，请查看其他返回值定义，返回的错误代码请查看错误代码定义。* @author wlp* @date 2021/11/5 16:19*/int InventoryBuffer_G2(PointerByReference ComAdr, byte QValue, byte Session, byte MaskMem, byte[] MaskAdr,byte MaskLen, byte[] MaskData, byte MaskFlag, byte AdrTID, byte LenTID, byte TIDFlag,byte Target, int InAnt, int Scantime, byte FastFlag, IntByReference BufferCount,IntByReference TagNum, int FrmHandle);
}class Test {public static void main(String[] args) throws InterruptedException {UHFReaderLibrary instance = UHFReaderLibrary.INSTANCE;IntByReference frmHandle = new IntByReference();PointerByReference comAdr = new PointerByReference();// 打开连接int openNum = instance.OpenComPort(4, comAdr, "57600", frmHandle);if (openNum == 0) {System.out.println("连接成功");} else {System.out.println("连接失败---》" + Integer.toHexString(openNum));}// 询查参数byte[] MaskAdr = new byte[2];byte[] MaskData = new byte[100];byte QValue = 4;byte Session = 1;byte MaskMem = 0;byte MaskLen = 0;byte MaskFlag = 0;byte AdrTID = 0;byte LenTID = 6;byte TIDFlag = 0;byte Target = 0;int InAnt = 0x80;int Scantime = 3;byte Fastflag = 1;IntByReference BufferCount = new IntByReference();IntByReference TagNum = new IntByReference();// 调用询查方法int InventoryBuffer_G2 = instance.InventoryBuffer_G2(comAdr, QValue, Session, MaskMem, MaskAdr, MaskLen, MaskData,MaskFlag, AdrTID, LenTID, TIDFlag, Target, InAnt, Scantime, Fastflag, BufferCount, TagNum, frmHandle.getValue());Thread.sleep(3000);System.out.println("缓存中记录的标签总数---->" + BufferCount.getValue());System.out.println("本次询查中读取标签的次数---->" + TagNum.getValue());// 获取缓存中的标签数IntByReference Count = new IntByReference();instance.GetBufferCnt_G2(comAdr, Count, frmHandle.getValue());System.out.println("缓存区中的标签数量---->" + Count.getValue());IntByReference Totallen1 = new IntByReference(16);byte[] pEPCList = new byte[Totallen1.getValue()];IntByReference CardNum1 = new IntByReference();// 读取缓存数据int readNum = instance.ReadBuffer_G2(comAdr, Totallen1, CardNum1, pEPCList, frmHandle.getValue());System.out.println("读取数据失败--->" + Integer.toHexString(readNum));System.out.println(bytesToHexString(pEPCList));// 清除缓存instance.ClearBuffer_G2(comAdr, frmHandle.getValue());int closeNum = instance.CloseSpecComPort(frmHandle.getValue());if (closeNum == 0) {System.out.println("关闭连接成功");} else {System.out.println("关闭连接失败" + Integer.toHexString(closeNum));}}public static String bytesToHexString(byte[] src) {StringBuilder stringBuilder = new StringBuilder();if (src == null || src.length <= 0) {return null;}for (byte b : src) {int v = b & 0xFF;String hv = Integer.toHexString(v);if (hv.length() < 2) {stringBuilder.append(0);}stringBuilder.append(hv);}return stringBuilder.toString();}
}

最后得到的数据：010cc2046700a208200806800009dc01

epc的格式
Ant	Len	EPC/TID	RSSI	Count
0xXX	0xXX	nBytes	0xXX	0xXX

解析后的标签epc: c2046700a208200806800009

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