本帖最后由 暴走的阿Sai 于 2017-7-7 10:30 编辑

Opencv是一个开源的计算机视觉库，可以给开发人员提供更便捷的方式设计复杂的视觉应用，Opencv主要是用c和c++编写，可以运行在Windows/Linux/Mac等上。这几天尝试着在RK3288上安装Opencv，被虐了好多遍，幸好没有放弃，终于弄出了。之前一直是通过电脑先交叉编译Opencv再移植的方法，但是在编译过程中总是遇到各种问题，换了不同的Opencv源又会出现新的问题，所以如果有交叉编译移植成功的朋友不妨交流一下。这里采用了一种比较折中的方法，直接在开发板上配置好环境，然后安装编译Opencv。

一、前期准备

开发板烧写的固件是官方网站下载的，Ubuntu的系统。

将开发板与电脑通过串口连接起来，方便命令控制。

在Opencv官方网站下载一个在linux下的Opencv源，我的是opencv-2.4.10.zip，放到开发板的/home下，http://opencv.org/downloads.html

二、环境配置

1、更新软件源

apt-get update

apt-get upgrade

2、下载依赖项

apt-get install gcc g++

apt-get install cmake

apt-get install build-essential

apt-get install libgtk2.0-dev

apt-get install pkg-config

apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev

apt-get install python-dev python-numpy

3、解压缩

去到opencv源码所在文件夹下,(我的在/home目录下)，解压缩

unzip opencv-2.4.10.zip

这时/home目录下多了一个文件夹，opencv-2.4.10

4、编译Opencv

cd /home/opencv-2.4.10

mkdir build

cd build/

使用cmake工具编译生成makefiel，指定opencv安装在/usr/local(这个安装目录最好不要改，如果要改也是弄成/usr/local/xx这种目录)

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

等到环境检测完成

make

这时候就是等待安装，时间有点长，这时候可以放在那里干其他事情......

2017-02-09 10:24:19屏幕截图.png (67.79 KB, 下载次数: 149)

2017-2-9 13:22 上传

等到编译完毕，install一下让它生效

make install

2017-02-09 13:21:30屏幕截图.png (71.8 KB, 下载次数: 148)

2017-2-9 13:23 上传

可以看到在usr/local/lib下有很多编译好的opencv动态链接库

2017-02-09 13:24:25屏幕截图.png (92.33 KB, 下载次数: 147)

2017-2-9 13:24 上传

在环境变量文件上写库的位置

vim /etc/ld.so.conf

在这个文件的最后一行加上/usr/local/lib

2017-02-09 14:17:46屏幕截图.png (3.35 KB, 下载次数: 130)

2017-2-9 14:19 上传

然后运行/sbin/ldconfig

4、测试

写一个测试代码opencv.cpp，看opencv能否使用，这段代码的意思是将一幅图片转换成灰度图显示出来，并且显示出原图

#include

#include

#include

#include

using namespace std;

using namespace cv;

int main(int argc,char **argv)

{

Mat img1,img2;

img1 = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR);

if(argc != 2 || !img1.data)

{

cout << "No image data\n";

return -1;

}

cvtColor(img1, img2, CV_RGB2GRAY);

namedWindow("img1", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

namedWindow("img2", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

imshow("img1", img1);

imshow("img2", img2);

waitKey(0);

return 0;

}

生成可执行文件opencv

g++ `pkg-config opencv --cflags --libs opencv` -o opencv opencv.cpp -I /usr/local/include/opencv -L /usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_gpu -lopencv_ts -lopencv_video -lopencv_objdetect -lopencv_ml -lpthread

开发板连上显示器，运行程序(下载一张图片弄到同一文件夹下)

./opencv lena.jpg

效果如下：

2017-02-09 14:50:44屏幕截图.png (615.3 KB, 下载次数: 147)

2017-2-9 14:51 上传

三、参考文件链接