有两种方式更新支持变浆距四旋翼代码：

一、官方可执行文件更新

1、更新源码

ArduPilot firmware : /Copter/stablehttps://firmware.ardupilot.org/Copter/stable/找到对应后缀为-Heli的固件，下载并烧录到飞控中

2、参数设置

FRAME_CLASS = 13

FRAME_TYPE = 1 设置成 ‘X' 型， = 3 设置成 ’H' 型

3、现象

说明该版本的固件支持变桨距四旋翼的控制

二、源码编译

1.配置飞控板

./waf configure --board xxx

2.编译代码并上传

./waf heli --upload

APM设置变桨距四旋翼控制模式相关推荐

先进非线性控制方法 INDI 快速部署到PX4用于四旋翼控制（part1）
关于INDI的前言: 增量型非线性控制方法是一种2010年以后才流行起来的非线性控制方法,目前主要用于设计先进飞行控制律.这种方法的典型代表是增量型动态逆(incremental nonlinear ...
伺服速度控制模式接线图_伺服参数设置很重要（位置控制模式、速度控制模式、力矩控制）...
伺服在自动化设备的组成中占有重要地位.伺服是在其额定转速范围内,属于恒力矩输出.且本身具有多种反馈调节,用来保证伺服的运行精度以及输出力矩的精度.全功能的伺服控制器拥有3多种控制模式,每种控制模式的控 ...
“四旋翼”无人机“X模式”飞行原理
文章目录摘要飞行器分类四旋翼"X模式"飞行原理四旋翼"十模式"飞行原理参考资料摘要简单的介绍了四旋翼无人机的两种模式的飞行原理飞行器分类固定翼 ...
基于Simulink的风电机组变桨距控制系统仿真研究
1.内容简介略 515-可以交流.咨询.答疑 2.内容说明要:针对风电机组复杂.非线性的特点,建立了完整的风电机组变桨距模型,并运用 Matlab/Simulink强大的功能对其进行仿真研究 ...
四旋翼自主飞行器探测跟踪系统补充
2017年8月12日摘要本设计以16位瑞萨单片机RX23T/R5F523T5ADFM作为控制核心stm32驱动飞行器的四个直流电机,利用角速度传感器.加速度传感器等各类传感器组成飞行器飞行状态检 ...
四旋翼与四元数学习笔记
为了实现四旋翼无人机的编队控制,重点学习了四旋翼加速度转换为姿态角和推力指令的具体手段,详细学习了四元数.旋转矩阵.欧拉角在四旋翼上的应用,学习了四旋翼的几何控制法.姿态角控制器设计,学习了mavro ...
四旋翼飞行器控制原理与设计
一.相关理论知识 1.坐标系与欧拉角进行动力学建模之前首先建立坐标系,在此建立地球坐标系和机体坐标系,如图所示,这里地球系z轴方向向下指向地心,机体系x轴为机头方向. 当描述一个三维空间内的刚体转动 ...
四旋翼飞行器17——APM飞控主要飞行模式
当你在遥控无人机时,你会发现就算你遥控技术再高超,也不可能达到完美,比如你想悬停在那里.水平飞行.绕圈飞行等等,当然这些问题,可以借助传感器实现,比如气压计或者超声波可以定高,光流传感器可以定点,GP ...
APM飞控学习之路：2 四旋翼的工作原理与系统组成
"一叶障目,不见泰山".在研究四旋翼飞行器之前,有必要从整体介绍其工作原理.主要部件.技术名词等基础知识.不然就像羊入虎口,陷入一大堆不同层次的资料,难觅出口.接下我就抛砖引玉,尽 ...

APM设置变桨距四旋翼控制模式

一、官方可执行文件更新

二、源码编译

APM设置变桨距四旋翼控制模式相关推荐

最新文章

热门文章