ABB工业机器人功能函数之空间距离计算
作为工厂的一名工程师,在车间进行机器人编程调试时免不了要新建程序,ABB机器人程序类型总共有三种:Procedure、Function和Trap。今天给大家介绍一下功能函数Function中的Distance 的用法。
点击进入:工业机器人学习
1)ABB机器人提供求两点间距离函数distance
2)distance函数的输入为pos类型,即xyz。如果直接使用robtarget,可以使用p10.trans来提取pos
3)插入赋值语句,右边选择function,找到distance
点击更改类型,找到robtarget,选择target_220
点击编辑,添加记录组件,插入.trans
4)计算后可以加入写屏,完整代码如下
ABB工业机器人功能函数之空间距离计算相关推荐
- abb软启动器pstx手册_关于 ABB工业机器人碰撞检测功能的介绍
A2B机器人吐槽部专业挖(填)坑小分队 ABB工业机器人碰撞检测功能介绍 软件选项号: [613-1] Collision Detection 简介: 主要功能: Collision Detectio ...
- 创建一个Python脚本,实现以下功能。(1)定义一个函数,用于计算圆柱体的表面积、体积,函数名为comput,.输入参数为底半径(r)、高(h),返回值为表面积(S)、体积(V),返回多值的函
创建一个Python脚本,实现以下功能. (1)定义一个函数,用于计算圆柱体的表面积.体积,函数名为comput,.输入参数为底 半径(r).高(h),返回值为表面积(S).体积(V),返回多值的函数 ...
- 机器手六维坐标怎么定义_从基础到实操,一本书读懂ABB工业机器人
工业机器人是集机械.电子.控制.计算机.传感器.人工智能等多学科先进技术于一体的机电一体化设备,被称为工业自动化的三大支柱技术之一.随着社会的进步和劳动力成本的增加,工业机器人在我国的应用已越来越广. ...
- 美图技术博客之地理空间距离计算优化
http://tech.meituan.com/lucene-distance.html 地理空间距离计算优化 zhan2014-09-05 18:35 1 地理空间距离计算面临的挑战 打开美团app ...
- 地理空间距离计算及优化(根据两个点经纬度计算距离)
1.地理空间距离计算面临的挑战 打开美团app,不管是筛选团购还是筛选商家,默认的排序项都是"离我最近"或者"智能排序"(如下图所示). 不管是"离我 ...
- [算法系列]算法一 地理空间距离计算优化
1. 地理空间距离计算面临的挑战 打开美团app,不管是筛选团购还是筛选商家,默认的排序项都是"离我最近"或者"智能排序"(如下图所示): 不管是"离 ...
- 地理空间距离计算优化_附近的人(转自美团技术博客)
1 地理空间距离计算面临的挑战 打开美团app,不管是筛选团购还是筛选商家,默认的排序项都是"离我最近"或者"智能排序"(如下图所示). 手机app示意 不管是 ...
- PCL common中常见的基础功能函数
这里将分享我使用PCL库的遇到的一些坑,以及总结的技巧,当然也需要各位能够多多分享,将公众号的文章或者知识星球的文章转发到朋友圈. pcl_common中主要是包含了PCL库常用的公共数据结构和方法, ...
- 设计一个长方形类。成员变量包括:长度和宽度,成员函数除包括计算周长和计算面积外, 还包括用set方法来设置长方形的长度和宽度,以及用get的方法来获得长方形的长度和宽度 最后,编写一个测试程序来测试所
本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 版权为陈博超所有,第一次于2020年11月22日发表于BLOG上 本BLOG上原创文章未经本人许可,不得用于商业用途.转载请经允许后注明出处,否则保留追究法 ...
最新文章
- python编译so
- micropython esp8266+ssd1306(OLED) 显示中文(示例)
- 3-无重复字符的最长子串(中等)
- 函数式接口作为方法的参数【应用】
- 机器学习-算法背后的理论与优化(part3)--经验风险与泛化误差概述
- 讲讲 group by 的实现原理
- 湖北职业技术学院计算机协会,湖北职业技术学院2019年教师教学能力大赛顺利举行...
- jvm 虚拟机的组成部分
- canvas跨域问题
- 自然语言处理NLP技术里程碑、知识结构、研究方向和机构导师(公号回复“NLP总结”下载彩标PDF典藏版资料)
- Netty权威指南2.1BIO通信Demo代码
- 解决Visio和office365安装兼容问题
- Unity播放广告切到后台,返回Unity广告消失问题
- OpenStack-M版(Mitaka)搭建基于(Centos7.2)+++十、Openstack对象存储服务(swift)中
- c语言紧凑算法的内存分配,C语言(第二章.1)算法与数据结构A.ppt
- 无刷电机和桨叶的选择
- FE File Explorer Pro for Mac(强大的文件管理器)
- 数据结构c语言程序设计报告,数据结构与算法课程设计报告模版.doc
- 故障处理 软件 需求_软件的质量模型(二)
- enumerate在python中是什么意思_python中enumerate的用法实例解析