无刷直流电机驱动器性能指标
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电动轮椅车电机驱动器性能要求 |
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序号 |
项目 |
标准要求 |
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1 |
动力电源 |
标称电压DC24V (DC20V~DC30V) |
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2 |
额定功率 |
500W （2×250W） |
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3 |
最大持续电流 |
25A （2×12.5A） |
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4 |
额定瞬态电流 |
50A |
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5 |
待机电流 |
＜50mA（?） |
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6 |
控制方式 |
速度环 |
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7 |
反馈信号 |
编码器 |
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8 |
速度频率响应* |
>20Hz |
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9 |
稳定速度控制范围（频率） |
?~60Hz |
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10 |
速度控制精度 |
±0.1% （是否合理？） |
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11 |
CAN总线通讯速率 |
1Mbps |
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12 |
过压报警电压 |
DC32V |
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13 |
欠压报警电压 |
DC20V |
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14 |
功率器件温度 |
＜100℃ （?） |
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15 |
驱动器温度 |
＜50℃ （?） |
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16 |
连续使用寿命 |
＞?小时 |
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17 |
驱动器能耗效率 |
? |
*速度频率响应： 速度响应特性为400Hz，这个概念值指在电机转子惯量和负载惯量相同的条件下，速度达到稳态后（一般测试为额定速度）对电机速度加入扰动值使之偏离稳态值10%（这个百分比记不大清了），扰动撤消后系统自动恢复到设定值（也就是额定值）的时间长短，400HZ意味着每秒能做400次，单次响应时间就是为2.5ms。<引自https://www.cnblogs.com/zhongzhe/archive/2012/11/14/2770781.html>
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